[实用新型]一种分布式控制柜输送线系统

说明书

本实用新型公开了一种分布式控制柜输送线系统，包括：主控制柜和若干个分柜，所述主控制柜设有PLC模块、分线器、交换机和电源模块；若干个分电柜分为非变频分柜和变频分柜，所述非变频分柜设有远程模块，所述变频分柜设有远程模块和变频器，所述PLC模块连接交换机，所述交换机通过若干根网线连接若干个分电柜的远程模块，所述电源模块连接PLC模块和分线器，所述分线器分出若干路电源线，每路电源线上串联若干个分柜。将电气控制柜设为分布式，包括主控制柜和分柜，主控制柜通过分柜来控制输送线，当有延长输送线的需求时，仅需串联新的分柜即可，显著提升输送线的可扩展性，同时也节约成本。

技术领域

本实用新型专利涉及自动化仓库领域，尤其涉及一种分布式控制柜输送线系统。

背景技术

自动化仓库运用输送链条机和输送辊筒机的组合应用，实现不同使用场景下，将货物运输至提升机对接输送线处，再由小车将货物运送至仓库的目的。

现实中每个仓库的整体规划不同，会使得输送线的整体方案布局千差万别。

以往在自动化输送线体设计中，需要设计光电布局图，桥架布局图，控制柜电气原理图，列出BOM清单。需要耗费大量时间，而其中耗时最多的是控制柜电气原理图的设计。

当有延长输送线的需求时，则需要再进行设计，购买原材料，组装电气控制柜，输送线的可扩展性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种分布式控制柜输送线系统，将电气控制柜设为分布式，包括主控制柜和分柜，主控制柜通过分柜来控制输送线，当有延长输送线的需求时，仅需串联新的分柜即可，显著提升输送线的可扩展性，同时也节约成本。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种分布式控制柜，包括：主控制柜和若干个分柜，所述主控制柜设有PLC模块、分线器、交换机和电源模块；若干个分电柜分为非变频分柜和变频分柜，所述非变频分柜设有远程模块，所述变频分柜设有远程模块和变频器，所述PLC模块连接交换机，所述交换机通过若干根网线连接若干个分电柜的远程模块，所述电源模块连接分线器，所述分线器分出若干路电源线，每路电源线上串联若干个分柜。

进一步地，所述远程模块设有若干个I点采集口和若干个O点输出口。

进一步地，所述主控制柜设有触控屏。

进一步地，一种输送线系统，包括直线段输送线、顶升移载机、提升机和提升机对接输送线，所述直线段输送线连接顶升移载机，所述顶升移载机连接提升机，所述提升机连接提升机对接输送线。

进一步地，所述直线段输送线的数量为3条，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线和第四输送线；所述顶升移载机的数量为两台，包括第一顶升移载机和第二顶升移载机；提升机对接输送线的数量为3条，包括第一提升机对接输送线、第二提升机对接输送线和第三提升机对接输送线；

所述第一输送线设于入库口，所述第一输送线通过第二输送线连接第一顶升移载机，所述第一顶升移载机分别连接提升机和第三输送线，所述提升机用于连接第一提升机对接输送线、第二提升机对接输送线和第三提升机对接输送线，第一提升机对接输送线、第二提升机对接输送线和第三提升机对接输送线分别设于不同的高度，所述第三输送线连接第二顶升移载机，所述第二顶升移载机连接第四输送线，所述第四输送线设于出库口。

进一步地，上述的非变频分柜和变频分柜，所述第一输送线和第三输送线连接非变频分柜；第二输送线、第四输送线、第一顶升移载机、第二顶升移载机、第一提升机对接输送线、第二提升机对接输送线和第三提升机对接输送线连接变频分柜。

本实用新型具有的有益效果：

将电气控制柜设为分布式，包括主控制柜和分柜，主控制柜通过分柜来控制输送线，当有延长输送线的需求时，仅需串联新的分柜即可，显著提升输送线的可扩展性，同时也节约成本。

附图说明