[实用新型]一种用于无人机的测绘仪

说明书

本申请涉及一种用于无人机的测绘仪，属于涉及无人机测绘的领域，其包括用于与无人机连接的安装座，所述安装座上设置有检测仪本体和防护罩，所述检测仪本体位于防护罩与安装座之间形成的封闭空间内，所述安装座上转动连接有刮板和驱使所述刮板往复周期运动的驱动组件，所述刮板运动一个周期能够扫过防护罩的外表面，所述刮板上设置有喷淋组件。本申请具有提升检测设备的使用寿命的效果。

技术领域

本申请涉及无人机测绘的领域，尤其是涉及一种用于无人机的测绘仪。

背景技术

在建筑和道路施工建设过程中，经常需要开挖土石方，因此需要首先对土石方量进行估算，以便安排施工设备和计算施工周期，常用的估算土石方的方法有断面法和平均高程法，但是这两种方法都存在精度不高的问题。

为了提升土方估算的准确度，可以采用BIM结合无人机测量土方方量的方法，使用无人机采集坐标系图像，并图像导入 Pix-4d，进行内业处理分析，直接转换成平面坐标系与设计完成面 BIM 模型对比，根据体积曲面原理，瞬时计算挖填方量。现有的无人机一般包括机身和设置在机身上的旋翼，机身底部设置有用于搭载设备的安装平台。

发明人认为：因为施工现场环境较为恶劣，灰尘或者为了减少灰尘而喷出的水雾容易附着在检测设备的传感器和摄像仪上，导致检测设备内部累积灰尘和水雾，严重影响检测设备的使用寿命。

实用新型内容

为了提升检测设备的使用寿命，本申请提供一种用于无人机的测绘仪。

本申请提供的一种用于无人机的测绘仪采用如下的技术方案：

一种用于无人机的测绘仪，包括用于与无人机连接的安装座，所述安装座上设置有检测仪本体和防护罩，所述检测仪本体位于防护罩与安装座之间形成的封闭空间内，所述安装座上转动连接有刮板和驱使所述刮板往复周期运动的驱动组件，所述刮板运动一个周期能够扫过防护罩的外表面，所述刮板上设置有喷淋组件。

通过采用上述技术方案，防护罩能够对检测设备进行防护，能够提升检测设备的使用寿命，驱动组件能够带动刮板运动，使刮板扫过防护罩的外表面，对防护罩的外表面进行清洗，同时喷淋组件能够喷出水流对防护罩进行进一步的清洗，清洗效果较好，避免防护罩上的灰尘和水雾影响检测设备的检测精度。

可选的，所述防护罩呈半球形，所述刮板呈与防护罩外壁贴合的弧形，所述刮板的两端各自设置有一个转轴，所述转轴沿所述刮板的径向设置且两所述刮板处于同一直线上，所述转轴与安装座转动配合，所述驱动组件包括固定在安装座上的电机，所述电机的输出轴与一个转轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，刮板旋转时能够更加贴合防护罩的外壁，能够对防护罩进行无死角的清理，清理效果较好。

可选的，所述喷淋组件包括固定在安装座上的储水箱，所述转轴和刮板内形成有进水通道，所述储水箱上设置有与进水通道连通的进水管，所述刮板上开设有与所述进水通道连通的喷水孔。

通过采用上述技术方案，在对防护罩进行清理时，储水箱内的水能够在重力的作用下向下流入到进水通道内，然后通过进水通道从喷水孔喷出，然后对防护罩进行清理，无需额外的动力，使用较为方便。

可选的，所述进水管远离所述储水箱的一端设置有连接头，所述转轴上开设有与所述进水通道连通的进水口，所述连接头转动连接在进水口内。

通过采用上述技术方案，在刮板旋转的过程中，连接头能够与刮板发生相对转动，使进水管不易发生扭曲和打结，降低进水管在工作过程中能够保持稳定。

可选的，所述进水管位于进水口内的一端套设有密封圈，所述密封圈的外径不小于所述进水口的内径。

通过采用上述技术方案，密封圈能够增强进水管与转轴之间的密封性，使工作工程中不易发生漏水的情况。