[实用新型]一种工程检测用无人机

说明书

本申请涉及一种工程检测用无人机，属于无人机测绘的领域，其包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身的底部设置有搭载平台，所述搭载平台包括与机身连接的安装座，所述安装座上设置有透明防护罩，所述透明防护罩与所述安装座之间形成用于放置检测设备的安装空间，所述安装座上活动连接有除尘杆，所述除尘杆上设置有用于与透明防护罩接触的除污层，所述安装座上设置有驱使所述除尘杆绕所述透明防护罩往复运动的驱动组件。本申请具有提升降低恶劣环境对检测精度的影响的效果。

技术领域

本申请涉及无人机测绘的领域，尤其是涉及一种工程检测用无人机。

背景技术

在建筑和道路施工建设过程中，经常需要开挖土石方，因此需要首先对土石方量进行估算，以便安排施工设备和计算施工周期，常用的估算土石方的方法有断面法和平均高程法，但是这两种方法都存在精度不高的问题。

为了提升土方估算的准确度，可以采用BIM结合无人机测量土方方量的方法，使用无人机采集坐标系图像，并图像导入 Pix-4d，进行内业处理分析，直接转换成平面坐标系与设计完成面 BIM 模型对比，根据体积曲面原理，瞬时计算挖填方量。现有的无人机一般包括机身和设置在机身上的旋翼，机身底部设置有用于搭载设备的安装平台。

针对上述中的相关技术，发明人认为若直接将检测设备挂载在无人机上，在使用时，因为施工现场灰尘较多，灰尘容易附着在检测设备上，导致检测精度降低。

实用新型内容

为了提升降低恶劣环境对检测精度的影响，本申请提供一种工程检测用无人机。

本申请提供的一种工程检测用无人机采用如下的技术方案：

一种工程检测用无人机，包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身的底部设置有搭载平台，所述搭载平台包括与机身连接的安装座，所述安装座上设置有透明防护罩，所述透明防护罩与所述安装座之间形成用于放置检测设备的安装空间，所述安装座上活动连接有除尘杆，所述除尘杆上设置有用于与透明防护罩接触的除污层，所述安装座上设置有驱使所述除尘杆绕所述透明防护罩往复运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，检测设备设置于安装空间内，能够透过透明防护罩对土方进行检测，透明防护罩能够避免灰尘直接与检测设备接触，使检测设备能够在较为清洁的空间内工作，能够保证检测设备的检测精度，在透明防护罩上附着了较多的灰尘时，驱动组件能够带动除尘杆旋转，进而使除尘杆将透明防护罩上的灰尘刮下，在长时间工作时，灰尘也不会影响到检测设备。

可选的，所述驱动组件包括安装于安装座上的电机，所述电机的输出轴轴线与所述透明防护罩的中心线重合，所述电机的输出轴上垂直固定有连接杆，所述连接杆远离电机输出轴的一端与所述除尘杆连接。

通过采用上述技术方案，电机启动时能够带动连接杆旋转，进而使连接杆带动除尘杆旋转，除尘杆的旋转中心与透明防护罩的中心线重合，使除尘杆能够扫过透明防护罩的外表面。

可选的，所述除尘杆与所述连接杆连接的一端形成有插接头，所述连接杆上设置有与所述插接头插接配合的插接孔。

通过采用上述技术方案，除尘杆和连接杆能够实现可拆卸连接，在除尘杆的除污层上累积有较多的灰尘时，能够通过拔出的方式将除尘杆拆下，对除尘杆进行清洁，使用较为方便。

可选的，所述连接杆上滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述连接杆之间设置有弹性件，所述插接头上形成有限位孔，所述限位杆在所述弹性件弹性的作用下插接在所述限位孔内。

通过采用上述技术方案，在弹性件的作用下限位杆插接在限位孔内，使插接头无法脱离插接孔，使工作过程中限位杆不会脱离连接杆，工作较为稳定。

可选的，所述连接杆上开设有与所述插接孔连通的导向槽，所述弹性件设置在导向槽内，所述限位杆伸入到导向槽内与所述弹性件抵接，且限位杆上形成有驱动部，所述驱动部伸出到导向槽外用于接受外力以带动限位杆滑动。