[实用新型]一种花篮缺片检测机构有效
申请号: | 202220025672.8 | 申请日: | 2022-01-04 |
公开(公告)号: | CN216979788U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;顾正亚 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06M1/02 | 分类号: | G06M1/02;G06M1/12;F16F15/067 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 花篮 检测 机构 | ||
1.一种花篮缺片检测机构,其特征在于:包括滑轨支撑单元(11)、动力单元(12)和检测单元(13);所述滑轨支撑单元(11)的一端设有动力单元(12),另一端设有检测单元(13);一对所述滑轨支撑单元(11)的内侧壁固接有支撑板(21),且位于检测单元(13)的底部;所述支撑板(21)的顶部固接有第一弹簧(23),且第一弹簧(23)的另一端固接有防护板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种花篮缺片检测机构,其特征在于:所述滑轨支撑单元(11)的内部开设有空腔;所述防护板(22)的顶部固接有防护垫(31);所述防护垫(31)的端部呈半弧形。
3.根据权利要求2所述的一种花篮缺片检测机构,其特征在于:所述支撑板(21)的顶部固接有第一气囊(32),且位于防护板(22)的底部;所述防护垫(31)的内部设有第二气囊(34);所述第二气囊(34)与第一气囊(32)之间通过第一气管(33)进行相互连通。
4.根据权利要求3所述的一种花篮缺片检测机构,其特征在于:所述空腔的内侧壁固接有油缸(52);所述油缸(52)的内侧壁滑动连接有滑板(53);所述油缸(52)无油腔与第一气囊(32)之间通过第二气管(51)进行相互连通;所述油缸(52)的侧端固接有出油管(55);所述出油管(55)的内部安装有开关单元。
5.根据权利要求4所述的一种花篮缺片检测机构,其特征在于:所述开关单元包括第三气管(61)和气缸(62);所述油缸(52)的侧端固接有气缸(62);所述气缸(62)与油缸(52)无油腔内部通过第三气管(61)相互连通;所述气缸(62)的内侧壁滑动连接有活塞板(63);所述活塞板(63)的底部固接有活塞杆(64);所述活塞杆(64)的底部固接有底板(65);所述底板(65)的底部固接有堵塞板(66),且堵塞板(66)滑动连接在出油管(55)的内部;所述堵塞板(66)的端部开设有通孔(67),且和出油管(55)相匹配;所述油缸(52)的侧端固接有限位板(68),且位于通孔(67)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种花篮缺片检测机构,其特征在于:所述检测单元(13)的端部开设有安装槽(71);所述安装槽(71)的内部滑动连接有固定板(72);所述固定板(72)的侧端固接有清洁刷(73)。
7.根据权利要求6所述的一种花篮缺片检测机构,其特征在于:所述安装槽(71)的内侧壁固接有第二磁石(77);所述固定板(72)的底部固接有第一磁石(76)。
8.根据权利要求7所述的一种花篮缺片检测机构,其特征在于:所述出油管(55)的顶部固接有密封块(69),且堵塞板(66)滑动连接在密封块(69)的内侧壁上。
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