[实用新型]基于管道倒虹管清洁的疏通设备

说明书

本申请公开了基于管道倒虹管清洁的疏通设备，涉及管道清洁技术领域。包括所述机器主体和转杆体，所述机器主体的顶端安装有信号杆，所述机器主体的底部设置有储存仓，所述储存仓的底部设置有移动底盘，所述移动底盘的外侧设置有履带，所述机器主体的侧壁连接有施压弹簧，所述施压弹簧的前方设置有插接机构，所述机器主体的前端安装有探头，所述转杆体的后方设置有驱动机构，所述转杆体的外壁设置有搅拌外杆。本实用利用底部履带驱动可实现整个机器人的移动，且两侧设置了施压弹簧为两组滚轮提供向外的弹力，从而使滚轮紧贴在管道的内壁，保持整个机器人在行走过程中的稳定，同时可在移动过程中利用转杆体的旋转实现对管道内的吸污工作。

技术领域

本申请涉及管道清洁技术领域，特别是涉及基于管道倒虹管清洁的疏通设备。

背景技术

排水管渠遇到河流、山涧、洼地或地下构筑物等障碍物时，不能按原有的坡度埋设，而是按下凹的折线方式从障碍物下通过，这种管道称为倒虹管。

目前，常见对管道深处的清洁采用各类机器人进行辅助清洁的方式，而一般的机器人行走在不规则的管道内壁时由于两侧没有稳定结构，导致在行走过程中易产生倾斜甚至倾倒的情况。

实用新型内容

本申请的目的在于提供基于管道倒虹管清洁的疏通设备，以解决现有的问题：一般的机器人行走在不规则的管道内壁时由于两侧没有稳定结构，导致在行走过程中易产生倾斜甚至倾倒。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现的：包括机器主体和转杆体，所述机器主体的顶端安装有信号杆，所述机器主体的底部设置有储存仓，所述储存仓的底部设置有移动底盘，所述移动底盘的外侧设置有履带，所述机器主体的侧壁连接有施压弹簧，所述施压弹簧的前方设置有插接机构，所述机器主体的前端安装有探头，所述探头的下方设置有转杆体，所述转杆体的后方设置有驱动机构，所述转杆体的外壁设置有搅拌外杆。

进一步地，所述插接机构包括套筒和套杆体，所述套筒固定于所述施压弹簧的前端面，所述套筒的前端设置有内置螺纹层的开孔，所述套杆体通过螺纹连接与所述套筒的前方开孔，所述套杆体的前端安装有滚轮，可拆卸设计的套杆体，方便更换长短不同的套杆体。

进一步地，两组所述滚轮关于所述机器主体的中心点左右对称分布，所述施压弹簧通过所述机器主体与所述套筒之间构成弹性伸缩结构，所述套杆体与所述套筒通过螺纹构成可拆卸结构，所述机器主体的后端安装有后支杆，所述后支杆的底端连接有后弹簧，所述后弹簧的底部安装有后底轮，利用施压弹簧的弹力作用，可使得滚轮与管道内侧壁贴合更加紧密。

进一步地，所述驱动机构包括从动杆和伺服电机，所述伺服电机的底座固定于所述储存仓的表面，所述从动杆套接于所述转杆体的后端，所述从动杆的后端外壁与所述伺服电机的输出端啮合连接，利用伺服电机可驱动转杆体旋转。

进一步地，所述转杆体通过所述从动杆与所述伺服电机之间构成转动结构，所述转杆体的前端采用尖锐部，所述搅拌外杆呈环形固定于所述移动底盘的外壁中间部位，利用转杆体的尖锐部和搅拌外杆可对堵塞物进行破碎。

进一步地，所述转杆体的尖锐部表面开设有导液开孔，所述转杆体采用中空结构，所述导液开孔通过中空结构的所述转杆体与泵体通过软管连接，利用导液开孔和泵体可实现吸污。

1、本申请利用底部履带驱动可实现整个机器人的移动，且两侧设置了施压弹簧为两组滚轮提供向外的弹力，从而使滚轮紧贴在管道的内壁，保持整个机器人在行走过程中的稳定，同时可在移动过程中利用转杆体的旋转实现对管道内的吸污工作；

2、本申请套筒与套杆体通过螺纹的连接方式，可根据管道的孔径大小更换不同长度的套杆体，从而提高适用能力；

3、本申请在后方同样配置了一组带后弹簧的后支杆，且底部安装后底轮，可为机器人的后方提供防倾倒保障，进一步提高整个机器人的稳定。