[实用新型]雷达清洗装置及车辆

说明书

本实用新型提供了一种雷达清洗装置及车辆，雷达清洗装置包括：清洁组件，设置为环形结构，所述清洁组件套在雷达外罩的外周，并且所述清洁组件能够沿所述雷达外罩的轴向滑动；座体和导轨，所述导轨设置在所述座体上，并且所述导轨的延伸方向与所述雷达外罩的轴向相平行，所述清洁组件与所述竖向导轨相配合；驱动装置，包括设置于所述座体上的电机、与所述电机的输出轴相连接的转盘、以及一端与所述转盘相铰接的摇杆，所述摇杆的另一端与所述清洁组件相连接。如此设置，本实用新型提供的雷达清洗装置及车辆，其能够对雷达外罩上的雨水、灰尘等污物进行有效清洁。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达清洗装置及车辆。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

目前，激光雷达普遍被用在智能驾驶领域，在智能驾驶领域中，通常需要将激光雷达裸露在外界环境中，外界环境中的雨水、灰尘等物体会粘附在激光雷达的表面，激光雷达表面附着的灰尘等污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰，导致无法得到准确的测量结果。

实用新型内容

本实用新型提供一种雷达清洗装置及车辆，其能够对雷达外罩上的雨水、灰尘等污物进行有效清洁。

本实用新型的第一方面提供一种雷达清洗装置，包括：

清洁组件，设置为环形结构，所述清洁组件套在雷达外罩的外周，并且所述清洁组件能够沿所述雷达外罩的轴向滑动；

座体和导轨，所述导轨设置在所述座体上，并且所述导轨的延伸方向与所述雷达外罩的轴向相平行，所述清洁组件与所述竖向导轨相配合；

驱动装置，包括设置于所述座体上的电机、与所述电机的输出轴相连接的转盘、以及一端与所述转盘相铰接的摇杆，所述摇杆的另一端与所述清洁组件相连接。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述清洁组件包括第一刚性部，所述第一刚性部与所述导轨滑动配合。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述导轨至少为两个、并且相互平行设置，所述第一刚性部至少为两个、且与所述导轨一一对应地相配合。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述清洁组件包括第二刚性部，所述第二刚性部与所述摇杆相连接。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述转盘设置有多个减重孔，且多个所述减重孔以所述转盘的转动中心为圆心均匀分布。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述座体包括底板和一对侧板，一对所述侧板相对设置，所述导轨为两个，两个所述导轨一一对应的与一对所述侧板相连接。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述电机设置在两个所述侧板之间的位置，所述座体上设置有支撑架，所述支撑架和所述电机分别设置在所述座体的相对的两侧，所述支撑架一端与所述座体相连接、另一端与所述雷达外罩相连接。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述座体和所述支撑架均为钣金结构或注塑结构。

根据本实用新型提供的雷达清洗装置，所述雷达外罩设置为圆柱形，所述清洁组件设置为圆环形。

本实用新型的第二方面提供一种车辆，包括如上任一项所述的雷达清洗装置。

有益效果：