[实用新型]支撑组件和掘进机

权利要求书

1.一种支撑组件，其特征在于，包括：

第一托梁；

托爪组件，所述托爪组件包括托爪部件和支撑部；

所述托爪部件包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；

所述第一安装板的第一安装面与所述第一支撑爪相连接，所述第一安装板的第二安装面与所述第一转轴的一端相连接；

其中，所述支撑部与所述第一托梁转动连接，所述第一转轴的另一端穿设于所述支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接，所述第一转轴能够在所述第一安装孔里转动，所述托爪部件能够以所述第一转轴为中心转动。

2.根据权利要求1所述的支撑组件，其特征在于，所述支撑组件还包括：

两个第二安装板，所述两个第二安装板的一端与所述第一托梁的一端相连接；

所述托爪组件还包括：

两个第二安装孔，所述两个第二安装孔相对设置在所述支撑部的两侧；

两个第二转轴，所述两个第二转轴中的任意一个所述第二转轴的一端与所述两个第二安装板中的一个所述第二安装板相连接，所述第二转轴的另一端插入到所述两个第二安装孔的一个所述第二安装孔内；

所述两个第二转轴位于所述第二安装孔内的一端能够在所述两个第二安装孔内转动，以使得所述托爪组件能够相对所述第一托梁转动。

3.根据权利要求2所述的支撑组件，其特征在于，

所述第一安装板上设置有第三安装孔，所述第一转轴穿设于所述第三安装孔，所述第一安装板与所述第一转轴固定连接；

所述托爪组件包括：

平衡组件，所述平衡组件包括两个平衡部，所述两个平衡部与所述第一安装板水平方向相对的两侧相连接。

4.根据权利要求3所述的支撑组件，其特征在于，

所述平衡组件和所述第一安装板为一体式结构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的支撑组件，其特征在于，所述支撑组件还包括：

第一支座；

第二托梁，所述第二托梁的一端与所述第一支座相连接，所述第二托梁与所述第一支座的连接处设置有第一销轴，所述第二托梁以所述第一销轴为中心转动，所述第二托梁的另一端与所述第一托梁的自由端相连接，所述第二托梁与所述第一托梁连接处设置有第二销轴，所述第一托梁以第二销轴为中心转动。

6.根据权利要求5所述的支撑组件，其特征在于，所述支撑组件还包括：

驱动部，所述驱动部的一端与所述第二托梁转动连接，所述驱动部驱动所述第二托梁以所述第一销轴为中心转动。

7.根据权利要求6所述的支撑组件，其特征在于，所述支撑组件还包括：

第一销孔；

第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔设置在所述第二托梁上；

第三销孔，所述第三销孔设置在所述第一托梁上；

第三销轴，在所述第一托梁收缩至第一位置时，所述第三销轴穿设于所述第一销孔和第三销孔内，在所述第一托梁展开至第二位置时所述第三销轴穿设于所述第二销孔和第三销孔内。

8.根据权利要求7所述的支撑组件，其特征在于，所述驱动部包括：

平衡阀，所述平衡阀与所述驱动部相连接。

9.根据权利要求1所述的支撑组件，其特征在于，

所述第一支撑爪的旋转角度范围为-30度至30度。

10.一种掘进机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的支撑组件。