[实用新型]一种起吊容器罐自动吊具

说明书

本实用新型公开了一种起吊容器罐自动吊具，包括上吊具梁、回转支撑座、电动液压推杆、吊挂板、下吊具梁和连接轴，所述上吊具梁通过钢丝绳与上方的起重机连接，上吊具梁设置在回转支撑座上，回转支撑座安装在下吊具梁上，下吊具梁的下部设置有定位板，定位板设置为八个，电动液压推杆对称设置在下吊具梁上，电动液压推杆的伸缩端与连接轴的中部连接，下吊具梁的侧面设置有支点轴，支点轴与吊挂板连接，吊挂板与支点轴和连接轴连接的方式均为轴孔铰接；本实用新型结构简单、合理，适用范围广，能够实现吊具自动挂钩、脱钩，还能进行自动旋转以适应容器罐的放置位置偏差，实现吊运容器罐的无人化操作，满足特殊环境使用。

技术领域

本实用新型涉及起重吊具技术领域，具体为一种起吊容器罐自动吊具。

背景技术

在起重机吊运容器罐的过程中，起吊容器罐通常采用钢丝绳手工吊挂方式，放置容器罐时也需要人工摘除钢丝绳。有些容器罐因温度高导致操作时不易接近，有些容器罐体积大需要人工攀高挂钩、脱钩，有些容器罐质量重需用较粗重的钢丝绳，有些容器罐因吊运危险物品而影响操作者的人身安全等。传统的吊运方法费时费力，给操作者带来很多不便和安全隐患。随着制造业智能制造的应用要求，如何方便地自动吊运容器罐的问题迫切需要得到解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起吊容器罐自动吊具，结构简单、合理，适用范围广，能够实现吊具自动挂钩、脱钩，还能进行自动旋转以适应容器罐的放置位置偏差，实现吊运容器罐的无人化操作，满足特殊环境使用，有效减少人力，保护操作者的人身安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起吊容器罐自动吊具，包括上吊具梁、回转支撑座、电动液压推杆、吊挂板、下吊具梁和连接轴，所述上吊具梁通过钢丝绳与上方的起重机连接，上吊具梁设置在回转支撑座上，回转支撑座安装在下吊具梁上，下吊具梁的下部设置有定位板，定位板设置为八个，所述电动液压推杆对称设置在下吊具梁上，电动液压推杆的伸缩端与连接轴的中部连接，连接轴的两端与吊挂板连接，所述下吊具梁的侧面设置有支点轴，支点轴与吊挂板连接。

进一步的，所述吊挂板与支点轴和连接轴连接的方式均为轴孔铰接，通过支点轴作为支点，利用杠杆原理，可通过来自连接轴的水平力驱动吊挂板的下部闭合和张开。

进一步的，所述定位板的内侧面设置为斜面，斜面的上方设置有台阶，通过斜面对起吊容器进行导向，便于滑入，使目标吊物容器罐的矩形体导入八个定位板组成的矩形框内，并紧密贴合。

进一步的，所述定位板组成的矩形结构，矩形结构尺寸略大于目标吊物容器罐的矩形体尺寸。

进一步的，所述吊挂板设置为四个，吊挂板的下部设置有梨形孔，通过吊挂板下部的梨形孔可用于配合吊物容器罐的吊耳轴，实现吊挂板和目标吊物容器罐吊耳轴的挂钩和脱钩动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型上设置了支点轴，通过支点轴作为支点，利用杠杆原理，可通过来自连接轴的水平力驱动吊挂板的下部闭合和张开，通过斜面对起吊容器进行导向，便于滑入，使目标吊物容器罐的矩形体导入八个定位板组成的矩形框内，并紧密贴合，通过吊挂板下部的梨形孔可用于配合吊物容器罐的吊耳轴，实现吊挂板和目标吊物容器罐吊耳轴的挂钩和脱钩动作，本实用新型结构简单、合理，适用范围广，能够实现吊具自动挂钩、脱钩，还能进行自动旋转以适应容器罐的放置位置偏差，实现吊运容器罐的无人化操作，满足特殊环境使用，有效减少人力，保护操作者的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型目标吊物容器罐定位结构示意图；

图4为本实用新型挂钩动作结构示意图；