[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

料架（1）；

下料滚道（2），其设置在所述料架（1）上，且所述下料滚道（2）由左至右向下倾斜；

第一分料结构（3），其位于所述下料滚道（2）相对的右侧，所述第一分料结构（3）由左至右向下倾斜，且所述第一分料结构（3）顶端的水平高度大于所述下料滚道（2）右侧的水平高度，使得物料沿所述下料滚道（2）向下滚落时被所述第一分料结构（3）阻挡；

升降结构（4），其可升降地设置在所述料架（1）上，且所述升降结构（4）的左侧在左右方向上与所述下料滚道（2）的右侧部分重叠，所述升降结构（4）的右侧在左右方向上与所述第一分料结构（3）部分重叠，且所述升降结构（4）的上端由左至右向下倾斜，使得所述升降结构（4）升起时顶起位于所述下料滚道（2）上的物料，并沿倾斜的所述升降结构（4）滚动，从而所述升降结构（4）下降时物料落在所述第一分料结构（3）上，并继续沿所述第一分料结构（3）向下滚落；

输送结构（5），其设置在所述料架（1）上，且所述输送结构（5）位于所述第一分料结构（3）末端的下方，使得物料沿所述第一分料结构（3）滚落后会掉落在所述输送结构（5）处，并由所述输送结构（5）将物料向前移动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一分料结构（3）包括挡料架（31）和第一下料件（32），所述挡料架（31）安装在所述料架（1）上，且所述挡料架（31）位于所述下料滚道（2）相对的右侧，所述挡料架（31）顶端的水平高度大于所述下料滚道（2）右侧的水平高度，所述第一下料件（32）位于所述挡料架（31）上方，且所述第一下料件（32）由左至右向下倾斜，所述第一下料件（32）的末端伸出至所述输送结构（5）正上方。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一分料结构（3）包括挡料架（31）和第一下料件（32），所述挡料架（31）安装在所述料架（1）上，且所述挡料架（31）位于所述下料滚道（2）相对的右侧，所述挡料架（31）顶端的水平高度大于所述下料滚道（2）右侧的水平高度，所述第一下料件（32）位于所述挡料架（31）上方，且所述第一下料件（32）由左至右向下倾斜；

还包括第二分料结构（6），所述第二分料结构（6）包括第一驱动器（61）和第二下料件（62），所述第一驱动器（61）安装在所述料架（1）上，且其输出端与所述第二下料件（62）连接，所述第二下料件（62）的左侧在左右方向上与所述第一下料件（32）的右侧部分重叠，所述第一下料件（32）的末端伸出至所述第二下料件（62）正上方，所述第二下料件（62）由左至右向下倾斜且其末端伸出至所述输送结构（5）正上方，所述第一下料件（32）设有挡料段（321），使得物料沿倾斜的所述第一下料件（32）滚落时被所述挡料段（321）阻挡，所述第一驱动器（61）带动所述第二下料件（62）上升时，物料被所述第二下料件（62）顶起并沿倾斜的所述第二下料件（62）滚动至所述输送结构（5）处。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降结构（4）包括第二驱动器（41）和顶料件（42），所述顶料件（42）的上方由左至右向下倾斜，所述第二驱动器（41）安装在所述料架（1）上，且其输出端与所述顶料件（42）连接，使得所述第二驱动器（41）带动所述顶料件（42）自由升降，以顶起或放下物料。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降结构（4）还包括导向组件（43），所述顶料件（42）的两端均设有导向柱（44），所述导向组件（43）和所述导向柱（44）一一对应；

所述导向组件（43）包括导向件（431），所述导向件（431）设置在所述料架（1），所述导向件（431）上设有若干个可活动的滑轮（432），且两个相对的所述导向件（431）之间具有竖向的升降通道（433），所述导向柱（44）位于所述升降通道（433）内，且所述导向柱（44）的两侧分别与所述滑轮（432）抵接，使得所述第二驱动器（41）带动所述顶料件（42）和所述导向柱（44）同步升降时，两侧的所述滑轮（432）均沿所述导向柱（44）的外壁滚动，以对所述顶料件（42）升降时进行导向。