[发明专利]一种轮速传感器及轮速确定方法

权利要求书

1.一种轮速传感器，其特征在于，包括：采集模块、计数器芯片和处理模块，所述计数器芯片设置于所述处理模块外部，所述计数器芯片分别与所述采集模块和所述处理模块连接；

所述采集模块，用于采集车轮转动时触发的目标信号；

所述计数器芯片，用于获取目标信号，对所述目标信号进行计数得到计数值；并将计数信息传输至所述处理模块，所述计数信息基于所述计数值确定；

所述处理模块，用于基于所述计数信息和所需参数，确定所述车轮的轮速，所述所需参数包括确定轮速所需的参数。

2.根据权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，所述采集模块的数量为至少一个，各所述采集模块中部分或全部采集模块分别用于测量不同车轮的目标信号。

3.根据权利要求2所述的轮速传感器，其特征在于，所述处理模块还用于基于不同车轮的轮速，确定轮速差。

4.根据权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，所述计数器芯片包括控制单元和至少一个计数单元，所述控制单元分别与各所述计数单元连接，所述计数器芯片的个数为至少一个，一个采集模块对应一个计数单元；

所述计数单元，用于为对应的采集模块所采集的目标信号进行计数得到计数值；

所述控制单元，用于配置各所述计数单元。

5.根据权利要求4所述的轮速传感器，其特征在于，所述处理模块还用于通过控制所述计数器芯片的地址选择线，选择所述控制单元和获取目标信号的计数单元。

6.根据权利要求4所述的轮速传感器，其特征在于，所述处理模块还用于通过控制信号控制所述控制单元锁定计数信息，并通过数据线从所述计数器芯片读取所述计数信息。

7.根据权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，所述采集模块包括霍尔传感器和齿状的金属圆盘，所述齿状的金属圆盘安装在车轮上，所述齿状的金属圆盘的齿朝向所述霍尔传感器。

8.一种轮速确定方法，其特征在于，应用于轮速传感器，所述轮速传感器包括采集模块、计数器芯片和处理模块，所述计数器芯片设置于所述处理模块外部；所述方法包括：

通过采集模块，采集车轮转动时触发的目标信号；

通过所述计数器芯片，获取目标信号，对所述目标信号进行计数得到计数值；并将计数信息传输至所述处理模块，所述计数信息基于所述计数值确定；

通过所述处理模块，基于所述计数信息和所需参数，确定所述车轮的轮速，所述所需参数包括确定轮速所需的参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述计数器芯片，将计数信息传输至所述处理模块，包括：

通过处理模块以设定的采样周期，向所述计数器芯片传输控制信号；

通过所述计数器芯片基于所述控制信号锁定计数信息，并将所述计数信息通过数据线传输至所述处理模块；

其中，所述采样周期满足设定条件，所述设定条件包括在车轮行驶在最大轮速时，所述计数器芯片对应的计数单元不出现溢出。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述计数信息包括所对应采样周期内计数值的增量，所述所需参数包括：所述计数值的增量、所述采样周期、所述车轮转动一周所触发的目标信号的数量和车轮直径。