[发明专利]一种RFID里程校正方法

说明书

本发明公开了一种RFID里程校正方法，读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点；计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。本发明的校正方法能够对RFID识别的里程进行校正，解决了现有技术中，识别里程与实际路程相差很大的问题，从而提高了RFID的识别正确率，提高了使用RFID进行路程识别的效率。

技术领域

本发明涉及RFID无线射频识别技术领域，特别是一种RFID里程校正方法。

背景技术

无线射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。目前，RFID技术大多运用在目标跟踪和信息识别方面，由于RFID读取器的干扰和识读范围盲区，使得RFID在读取目标里程数据时会出现误差，如果不校正，就会导致识别里程与实际路程相差很大，从而影响RFID的识别正确率，导致无法在某些特定位置做特定动作的准确性。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的RFID在读取目标里程数据时会出现误差的技术问题之一。为此，本发明提出一种RFID里程校正方法。

本发明提供的技术方案包括：

读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；

标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；

计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；

获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点；

计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。

进一步地，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据，具体为：成功标记开始里程后，超过0.5s没有读取到RFID标签，则认为这一次标签读取过程结束，开始计算校准里程。

进一步地，标记开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据后，还包括：判断RFID标签对应时刻的位置方向是否与RFID读取器的运动方向相同，若相同，则标记停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；若不相同，则停止读取RFID标签，所述RFID读取器用于读取RFID标签。

进一步地，所述计算里程校准点还可以为：计算最大信号强度里程，所述最大信号强度里程为开始里程至结束里程获取的信号强度最大的时刻对应的里程值。

进一步地，所述获取本地校准中点还可以为：获取本地校正里程，所述本地校正里程为开始里程到结束里程的实际信号最强的里程值。

进一步地，所述计算校正里程还可以为：获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述最大信号强度里程与本地校正里程的差值。

进一步地，所述计算最大信号强度里程，具体为：获取开始里程至结束里程的信号强度最大的时刻对应的里程值，将信号强度最大的时刻对应的里程值分成N个部分，获取N个信号强度最大的时刻对应的里程值的平均值。

进一步地，所述实际里程中点为上一次校正的校正里程。

进一步地，所述计算最大信号强度里程还包括：判断最大信号强度是否小于过滤最小强度值，若小于，则停止校正流程。

本发明的有益效果是：