[发明专利]一种起重机用锁机控制方法、装置和起重机

说明书

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机用锁机控制方法、装置系统和起重机，所述锁机控制方法包括以下步骤：判断起重机是否处于需要锁机的状态；当起重机需要锁机时，判断起重机是否正在运转，如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机；判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：获取起重机使用期限，以及控制单元生成的随机动态密码；获取根据随机动态密码和使用期限生成的锁机密码；控制单元对锁机密码进行验证，并根据使用期限判断起重机是否处于需要锁机的状态。本发明所述方法可快速实现远程锁机及解锁。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种起重机用锁机控制方法、装置和起重机。

背景技术

起重机营销方式的改变(即从最初的客户全款购买，到现在为刺激购买而推出的首付-按揭方式。)迫使企业在资产保护上采取措施，并督促客户按时还款。客户采用按揭分期付款购买或租赁了起重机械后，若拖欠购机货款甚至恶意不还款，出现欠租、骗租等事件，会给厂家、代理商及出租单位带来很大的销售、租赁风险。国内起重机产业销售、租赁市场的信用体系正在逐步完善。为避免风险，起重机在出厂时通常安装GPS定位远程控制中心，对车辆位置及状态进行监控，必要时实施锁机，限制起重机作业或行驶。

现有的GPS远程锁机由远程控制中心远距离对起重机械进行监控，到达使用期限未缴款时，由控制中心发送锁机指令，起重机控制单元收到指令后立即锁机。在故障(包括GPS本身故障，总线连接故障等)发生以及通讯信号差时，由控制中心发送锁机指令，起重机控制单元收到指令后实现异常锁机。

对于国内起重机车辆，在信号不好的区域施工，如起重机长期进山作业，由于信号屏蔽锁机会严重影响作业进度。此外，对于出口国外市场起重机车辆，由于不同国家使用的无线运营网络不同、短信息编码方式不同、GPRS网络登录方式不同等原因，无法监控国外车辆信息，不能直接满足分期付款、租赁营销方式。故在不采用远程监控的情况下，如何实现安全可靠的远程锁机及解锁，成为亟待解决的问题。

现有的远程锁机方法由控制中心，GPS模块(车载终端)，发动机电子控制单元ECU三者共同配合实现。远程锁机功能需要求控制中心可以向GPS模块发送远程锁机指令，GPS模块与发动机ECU通过CAN总线通信交互。为防止GPS模块被非法更换或者程序非法重刷导致远程锁机功能失效，ECU和GPS模块周期性发送报文通信，并且通信的报文会包括校验信息，当验证信息不匹配或单位时间内接收不到该报文，ECU会执行锁机指令，通过断油使发动机无法启动或者限制发动机的扭矩实现锁机功能。

现有技术采用GPS远程锁机，对GPS本身及信号要求较高。为避免GPS天线收不到有效信号，即GPS终端无法获取移动网络信号与卫星定位信号，需要将天线安装在车外空旷位置，安装时注意天线的方向，天线旋紧，以免接触不良，不得安装在屏蔽的地方下，避免信号被屏蔽。当GPS受损，总线连接故障或天线网络信号差时，远程监控中心会通过无线通信网络发送锁机指令，导致异常锁机。此时通过平台无法实现解锁，需通过恢复GPS及总线连接、恢复天线信号或通过显示器解锁。这样在信号不好的区域，如起重机长期进山作业，由于屏蔽锁机会严重影响作业进度。此外，对于海外市场无法加装GPS的车辆，也无法实现远程锁机。

发明内容

本发明提出一种起重机用锁机控制方法、装置和起重机。对分期付款车辆、租赁车辆在不加装GPS时，实现锁机、限制车辆作业。本发明提出依据车辆使用期限计时，通过随机动态密码加锁机期限特定算法生成锁机或解锁密码的方式，可快速实现远程锁机及解锁。

本发明提供的技术方案如下：

一种起重机用锁机控制方法，包括以下步骤：

判断起重机是否处于需要锁机的状态；

当起重机需要锁机时，判断起重机是否正在运转，如果起重机处于非运转状态，向发动机发送锁机指令，限制发动机启动实现锁机；

判断起重机是否处于需要锁机的状态的方法包括：