[发明专利]基于双链路的图传方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种基于双链路的图传方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：将第一链路切换为第二链路时，接收目标设备通过第二链路传输的第二视频数据；基于在第一链路切换为第二链路之前通过第一链路接收到的各第一视频图像对应的第一时间戳，确定第一断点时间戳，根据第一视频数据中各第一视频图像对应的第一时间戳确定该第一断点时间戳之前的视频图像并生成第一当前视频，根据第二视频数据中各第二视频图像对应的第二时间戳确定该第一断点时间戳之后的视频图像并生成第二当前视频，进而基于该第一当前视频和第二当前视频生成第一目标视频时，可以避免第一断点时间戳附近出现画面倒置的问题，提高图传可靠性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于双链路的图传方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，无人机被应用在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、救灾等各个领域。

现有技术中，通过无人机拍摄视频并进行回传时，主要通过双链路技术保证传输链路的可靠性。

但由于现有双链路技术的链路切换方式较为粗暴，即在认为当前应用的通信链路通信质量不满足要求，且在另一条通信链路可用时，直接从当前链路切换到另一链路，进而导致回传过程中往往存在视频跳帧播放的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种基于双链路的图传方法、装置、电子设备及存储介质，可以避免回传视频中出现画面倒置的问题，提高图传可靠性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种基于双链路的图传方法，所述方法包括：

将第一链路切换为第二链路时，接收目标设备通过第二链路传输的第二视频数据，其中，所述第二视频数据包括多帧第二视频图像，且每帧第二视频图像携带有第二时间戳；

基于在第一链路切换为第二链路之前通过第一链路接收到的各第一视频图像对应的第一时间戳，确定第一当前视频，并根据多个第一时间戳中的最后一个时间戳确定第一断点时间戳，在多个所述第二时间戳中确定所述第一断点时间戳对应的第一目标时间戳；

基于所述第一目标时间戳之后的各第二视频图像对应的第二时间戳，确定第二当前视频；

根据所述第一当前视频和所述第二当前视频，生成第一目标视频。

在可选的实施方式中，在将第一链路切换为第二链路之前，所述方法还包括：

获取所述第一链路的第一传输参数，所述第一传输参数包括：第一网络实际吞吐量；

若确定所述第一传输参数小于第一预设阈值，则向所述目标设备发送第一设置指令，以使所述目标设备根据所述第一设置指令将所述目标设备中目标采集单元的第一当前码率设置为第一目标码率，并将通信链路从所述第一链路切换为所述第二链路，其中，所述第一目标码率小于所述第一当前码率；

相应的，所述第二视频数据由所述目标设备基于所述第一目标码率传输。

在可选的实施方式中，所述若确定所述第一传输参数小于第一预设阈值，则向所述目标设备发送第一设置指令，包括：

若确定预设时间段内所述第一传输参数持续小于所述第一预设阈值，则向所述目标设备发送第一设置指令。

在可选的实施方式中，所述第一传输参数还包括：第一网络环境质量参数，所述第一网络环境质量参数下述至少一项：调制与编码策略参数、接收信号的强度参数、信噪比；所述若确定所述第一传输参数小于第一预设阈值，则向所述目标设备发送第一设置指令，包括：