[发明专利]一种玻璃瓶输送检测系统

说明书

本发明涉及玻璃瓶生产检测领域，尤其是一种玻璃瓶输送检测系统，包括：输送带；落瓶机构，包括具有内腔的导向壳，导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且内腔在导向壳底部位置形成定向段，定向段能够与玻璃瓶的表侧定位抵接；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块；第二检测结构，包括第二CCD模块，设置于导向壳的外侧；第二移动组件，包括能够伸入玻璃瓶口部的固定部、带动固定部由导向段移动至侧向检测区域的第二驱动件，其中，固定部设置成可伸缩，以使得固定部能够伸长固定玻璃瓶的瓶口、缩小至玻璃瓶的瓶口。本发明可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。

技术领域：

本发明涉及玻璃瓶生产检测领域，尤其是一种玻璃瓶输送检测系统。

背景技术：

玻璃瓶是化妆品常用的盛放器具,目前，玻璃瓶多采用模具内吹瓶加工的方式制造,该类加工方式中,玻璃瓶容易存在气泡、杂质、裂口等缺陷。目前,部分生产设备中,通过图像采集设备对流水线上的玻璃瓶进行图像采集检测,但流水线上的玻璃瓶位置不一致而且站立角度不一-致,即无法对每个玻璃瓶采集到需要的图像,尤其是形状不规则或者是扁形的玻璃瓶。因此在对玻璃瓶进行检测时，如何降低玻璃瓶位置角度不统一对检测的干扰尤为关键。

具体的如，申请人制造的一款高重心扁体瓶(202130010815.9)，其在往输送带转运时容易发生倾倒，也容易在放置时出现偏转、在纠正时移位，继而对后续视频检测增加了难度。

申请人在先专利202023347167.5公开了一种前置正瓶装置，通过间隔设置的两个立向皮带纠正玻璃瓶的位置，该类方式虽可一定程度解决玻璃瓶偏转的问题，但是对于高重心瓶体而言，容易出现倾倒。

发明内容：

本发明提供了一种玻璃瓶输送检测系统，可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃瓶输送检测系统，包括：输送带，用于输送玻璃瓶，所述输送带设有排瓶工位；落瓶机构，设置于所述输送带的排瓶工位，包括具有内腔的导向壳，所述导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且所述内腔在所述导向壳底部位置形成定向段，所述定向段能够与玻璃瓶的表侧定位抵接；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块，所述第一CCD模块设置于所述导向壳顶部，以使得所述玻璃瓶移动至与所述定向段定位抵接时，所述第一CCD模块能够对所述玻璃瓶的口部图像检测；第二检测结构，包括第二CCD模块，设置于所述导向壳的外侧，以使得所述第二CCD模块在所述导向壳外侧形成侧向检测区域，所述第二CCD模块能够对所述玻璃瓶的侧方拍照检测；第二移动组件，包括能够伸入所述玻璃瓶口部的固定部、带动所述固定部由导向段移动至所述侧向检测区域的第二驱动件，其中，所述固定部设置成可伸缩，以使得所述固定部能够伸长固定所述玻璃瓶的瓶口、缩小至所述玻璃瓶的瓶口。

进一步的，所述固定部包括基壳，所述基壳的侧壁设有气孔，所述固定部还包括覆盖所述气孔的硅胶层，所述固定部设有与外界气源连通的连接部。

进一步的，所述输送带的末端形成所述排瓶工位。

进一步的，所述导向壳包括具有所述内腔的导向部，所述导向部设有延伸至所述输送带上侧的挡瓶部、延伸至所述输送带顶部两侧的限位部，其中，所述挡瓶部与所述输送带顶面的高度小于所述玻璃瓶的高度，两所述限位部之间的距离小于所述玻璃瓶的高度。

进一步的，所述导向壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体设置所述定向段，所述上壳体设有振动器，所述下壳体与所述上壳体为分体结构。

进一步的，所述导向壳的侧方设置供所述固定部进出的开口，所述导向壳在所述开口的位置设置可开闭的定位部。

进一步的，所述导向壳在所述开口的位置设置弹性橡胶板，所述弹性橡胶板形成所述定位部；