[发明专利]一种物联网感知数据融合方法

权利要求书

1.一种物联网感知数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当有物联网节点需数据融合时，根据该节点与相邻节点的数据转发量和数据转发延迟计算该节点和相邻节点的信任值，并保存在该节点信任列表内；

2)读取该节点的信任列表，从其中选一信任值最高的节点作为下一跳节点，判断下一跳节点是否与网关直接通信，若直接通信，则将该下一跳节点作为数据融合节点并形成信任路由；

3)若下一跳节点不能与网关直接通信，则从该下一跳节点的信任列表中选一信任值最高的节点，并判断该节点是否与网关直接通信，若不能直接通信，则根据该节点信任列表继续寻找新的节点，判断是否与网关通信，直至找到能够与网关直接通信且信任值最高的节点，将能与网关直接通信节点作为数据融合节点并形成信任路由；

4)按照形成的信任路由进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的物联网感知数据融合方法，其特征在于，当数据融合节点被N个节点选为融合节点，当N个节点中任一节点请求进行数据融合时，选择剩下N-1个节点或从剩下N-1个节点中选择若干个信任值较高的节点，所选择的节点根据自身节点信任列表中该请求数据融合的节点的信任值，投票裁决是否同意该请求数据融合的节点进行数据融合，投同意票的数据节点超过一半时，则允许该节点进行数据融合，否则，不允许该节点进行数据融合。

3.根据权利要求2所述的物联网感知数据融合方法，其特征在于，当节点进行是否同意请求数据融合的节点进行数据融合的投票时，若请求数据融合的节点的信任值超过信任阈值时则投同意票，否则投反对票。

4.根据权利要求1或2所述的物联网感知数据融合方法，其特征在于，所述信任值的计算公式为：T_AB＝α*T_t+β*T_l

式中T_t为数据转发量信任值，T_l为数据转发延迟信任值，α和β为相关权重，且α和β满足α0，β0，和α+β＝1。

5.根据权利要求3所述的物联网感知数据融合方法，其特征在于，所述数据转发量信任值根据公式T_t＝k/n得到，式中k为节点转发的数据分组数量，n为节点请求的数据分组数量。

6.根据权利要求3所述的物联网感知数据融合方法，其特征在于，数据转发延迟信任值的公式为：

式中δ为转发延迟阈值，t_l为转发延迟时间。