[发明专利]光声超声多模态成像设备及方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种光声超声多模态成像设备，其特征在于，包括：多模态探头、超声控制器、激光器、第一驱动机构和控制器，其中，

所述多模态探头用于在旋转过程中分别在所述超声控制器和所述激光器的控制下发出超声波和光声激励光，以实现对目标对象的超声成像和光声成像；

所述控制器用于当所述第一驱动机构驱动所述多模态探头旋转时，在所述多模态探头每相邻的两个旋转一周的时间内，其中一个旋转一周的时间内触发所述超声控制器，其中另一个旋转一周的时间内触发所述激光器，以使所述光声超声多模态成像设备交替进行超声成像和光声成像。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：

位置传感器，用于检测所述多模态探头的旋转位置；

所述控制器在所述多模态探头每相邻的两个旋转一周的时间内，其中一个旋转一周的时间内触发所述超声控制器，其中另一个旋转一周的时间内触发所述激光器，包括执行以下操作：

根据所检测的旋转位置，在所述多模态探头每相邻的两个旋转一周的时间内，其中一个旋转一周的时间内触发所述超声控制器，其中另一个旋转一周的时间内触发所述激光器。

3.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：光电滑环，所述光电滑环包括定子端和转子端，所述定子端连接所述超声控制器和所述激光器，所述转子端连接所述多模态探头并与所述多模态探头同步旋转；

所述位置传感器包括编码器，所述编码器包括光源、码盘和接收器；

所述码盘固定地设置在所述转子端并与所述转子端同步旋转；

所述接收器接收所述光源发出的、透过所述码盘的光信号并根据所述光信号检测所述多模态探头的旋转位置。

4.根据权利要求2或3所述的成像设备，其特征在于，所述控制器根据所检测的旋转位置在所述多模态探头每相邻的两个旋转一周的时间内，其中一个旋转一周的时间内触发所述超声控制器，其中另一个旋转一周的时间内触发所述激光器，包括执行以下操作：

在所述多模态探头自第一旋转位置匀速旋转的第一周内，以预设频率触发所述超声控制器，以使所述光声超声多模态成像设备在所述多模态探头旋转第一周时进行超声成像；在所述多模态探头自所述第一旋转位置匀速旋转的第二周内，也以所述预设频率触发所述激光器，以使所述光声超声多模态成像设备在所述多模态探头旋转第二周时进行光声成像，其中所述第一周与所述第二周是相邻的，所述第一旋转位置是所述位置传感器所检测的。

5.根据权利要求2或3所述的成像设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所检测的旋转位置确定所述第一驱动机构的驱动端的运动速度是否达到并稳定在预设速度；

其中，所述控制器根据所述多模态探头的旋转位置在所述多模态探头每相邻的两个旋转一周的时间内，其中一个旋转一周的时间内触发所述超声控制器，其中另一个旋转一周的时间内触发所述激光器，在所述运动速度达到并稳定在所述预设速度之后执行。

6.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，

所述控制器还用于自所述第一驱动机构开始驱动所述多模态探头旋转的时刻起计时；

所述控制器在所述多模态探头每相邻的两个旋转一周的时间内，其中一个旋转一周的时间内触发所述超声控制器，其中另一个旋转一周的时间内触发所述激光器，包括执行以下操作：

根据所计时间，在所述多模态探头每相邻的两个旋转一周的时间内，其中一个旋转一周的时间内触发所述超声控制器，其中另一个旋转一周的时间内触发所述激光器。

7.根据权利要求1至3任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：第二驱动机构，

所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述多模态探头旋转，同时控制所述第二驱动机构驱动所述多模态探头沿轴向运动。