[发明专利]电梯光幕的扫描方法、装置和电梯光幕系统

说明书

本申请涉及一种电梯光幕的扫描方法、装置和电梯光幕系统，所述方法包括：获取光幕的发射器与接收器之间的实时距离；将所述实时距离与多个距离阈值进行比对，并确定所述实时距离所处的阈值区间；基于所述阈值区间，控制所述光幕的扫描方式，不同的扫描方式下所述光幕的扫描路数不同。通过本申请，解决了相关技术中存在的光幕无法根据电梯门之间的距离对自身的工作模式进行调整，不同距离场景下光幕的适应性较差，进而导致光幕扫描和识别的精度较低的技术问题，提高了光幕对实时距离的适应性，进而提高了光幕扫描和识别的精度。

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯光幕的扫描方法、装置和电梯光幕系统。

背景技术

随着电梯技术的不断发展，电梯的安全性也变得越来越重要。其中，电梯光幕作为一种光线式电梯门安全保护装置，适用于各类客梯以及货梯。电梯光幕一般由安装在电梯门两侧的红外发射器、红外接收器以及安装在轿顶的电源、柔性电缆等部分组成，在光幕控制器的控制下，光幕的红外发射器以及红外接收器产生一个密集的红外保护光幕，当其中任何一束红外光被遮挡时，光幕控制器立即输出信号，从而避免乘客或者物体被电梯门夹住进而发生意外。

在相关技术中，电梯使用的光幕都是独立工作的，光幕与电梯部件的信号交互只有单一的遮挡信号。进一步，光幕使用的红外发射器和红外接收器由于成本限制，一般不具备精准确定红外发射器与红外发射器之间距离的功能。由于红外发射器的发射角度的限制，当红外发射器和红外接收器距离很近时，无法实现多路扫描，但是当红外发射器和红外接收器的距离较远时，3路以及3路以下的扫描方式的识别灵敏度较低，需要更多的扫描路数。同时，当电梯门机完成关门动作后，电梯会屏蔽光幕信号，此时若光幕继续进行扫描，会增加电梯能耗并减少光幕寿命。因此，相关技术中光幕无法根据电梯门之间的距离对自身的工作模式进行调整，不同距离场景下光幕的适应性较差，进而导致光幕扫描和识别的精度较低。

针对相关技术中存在的光幕无法根据电梯门之间的距离对自身的工作模式进行调整，不同距离场景下光幕的适应性较差，进而导致光幕扫描和识别的精度较低的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

基于此，本申请提供了一种电梯光幕的扫描方法、装置和电梯光幕系统，以解决相关技术中存在的光幕无法根据电梯门之间的距离对自身的工作模式进行调整，不同距离场景下光幕的适应性较差，进而导致光幕扫描和识别的精度较低的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种电梯光幕的扫描方法，包括：

获取光幕的发射器与接收器之间的实时距离；

将所述实时距离与多个距离阈值进行比对，并确定所述实时距离所处的阈值区间；

基于所述阈值区间，控制所述光幕的扫描方式，不同的扫描方式下所述光幕的扫描路数不同。

在其中一个实施例中，所述距离阈值为固定的值。

在其中一个实施例中，所述距离阈值基于所述接收器之间的间距以及所述发射器的发射角度确定。

在其中一个实施例中，所述距离阈值从小至大依次包括第一距离阈值、第二距离阈值以及第三距离阈值，所述第一距离阈值大于0，所述光幕的扫描方式的确定方法包括：

将所述实时距离与所述第一距离阈值、所述第二距离阈值以及所述第三距离阈值进行比对；

若所述实时距离低于所述第一距离阈值，则控制所述光幕以第一扫描方式进行扫描；

若所述实时距离在所述第一距离阈值以及所述第二距离阈值之间，则控制所述光幕以第二扫描方式进行扫描；

若所述实时距离在所述第二距离阈值以及所述第三距离阈值之间，则控制所述光幕以第三扫描方式进行扫描；

若所述实时距离高于所述第三距离阈值，则控制所述光幕以第四扫描方式进行扫描。