[发明专利]一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法

权利要求书

1.一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，根据预设的道路信息，获取车道的总宽度以及道路曲线点集Spline(P₀、P₁、...、P_i)；根据道路信息确定隔离带的起始点和终止点，在起始点和终止点之间通过中间部分模型连接；确定中间部分模型的总长度L，假设所有模型均设置在左手坐标系中，初始坐标和旋转角度均为(0,0,0)；

步骤S2，根据隔离带的起始点确定起始部分模型的初始位置以及旋转角度；

步骤S3，根据起始部分模型的位置确定第一个中间部分模型的位置以及旋转角度；

步骤S4，根据第一个中间部分模型的位置确定其余的中间模型位置以及旋转角度；

步骤S5，根据道路左右车道宽度进行偏移。

2.根据权利要求1所述的一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：步骤S2中，位置及旋转角度的计算具体为：

起始部分位于道路曲线点的起始位置，即P₀；并且起始部分模型的方向应该与向量p₀p₁的方向一致，则起始部分模型应以Y轴旋转θ个单位,θ为X轴单位向量i(1，0，0)转向向量p₀p₁的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：步骤S3中，第一个中间部分模型的位置的具体计算方法为：

从曲线点集Spline初始点P₀开始，首先判断P₀与P₁之间的距离D(P₀，P₁)是否大于中间部分模型的长度L，如果D(P₀，P₁)＝L，则在P₀，P₁之间以中间部分模型长度的一半L/2与D(P₀，P₁)的比例进行插值得到第一个中间部分模型的位置Pos₀，将其旋转一定角度。

4.根据权利要求3所述的一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：旋转角度的具体计算方法为：

第一个中间部分模型以Y轴旋转θ个单位,θ为X轴单位向量i(1，0，0)转向向量p₀p₁的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：步骤S4中，第二个中间部分模型的位置具体计算方法为：

假设第二个中间部分模型的位置为Pos₁，第一个中间部分模型的终止位置为a；a与P₁的距离D(a，P₁)L，取下一个曲线点P₂，计算a与P₂的距离，如果D(a，P₂)＝L，则在P₁、P₂间以t为比例进行插值得到b点，保证a、b的距离大小为L，根据下列公式进行计算：

D(P₁t+(1-t)P₂，a)＝L (1)

其中，D为两点之间距离函数。

6.根据权利要求5所述的一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：求出t后，插值得到b点，则Pos₁的位置为a、b中点，因此第二个模型的位置为Pos₁，得到第二个模型的位置后，将其旋转一定角度。

7.根据权利要求6所述的一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：其旋转则是以Y轴旋转θ个单位，θ为X轴单位向量_i(1，0，0)转向向量ab的夹角。