[发明专利]一种吸入器自动装配设备

说明书

本发明公开了一种吸入器自动装配设备，包括旋转式分度台，所述旋转式分度台上周向依次设置有壳体上料模块、棘轮装载模块、棘爪装载模块、分度盘装载模块、透明罩装载模块、分度盘压前盖装载模块以及吸嘴端盖装载模块。所述分度盘装载模块包括分度盘上料单元和分度盘装配单元，所述分度盘上料单元包括切料机构，所述切料机构包括旋转载板和定位针，所述分度盘装配单元包括移装机构，所述移装机构包括一号上下移动驱动装置和一号前进后退驱动装置，所述一号前进后退驱动装置通过安装板固定连接所述一号上下移动驱动装置。本发明整体采用旋转式分度台结构，方便操作，提升了产品的生产效率以及操作的安全系数。

技术领域

本发明涉及医疗器械自动装配技术领域，特别是涉及一种吸入器自动装配设备。

背景技术

当前市面上并没有吸入器自动组装的专用设备，目前还是通过手工组装壳体、棘轮、棘爪、分度盘、透明罩、前盖、盖子这7个零部件，且手工组装通常存在以下不足，如：

(1)所需组装的零部件较多，人工劳动强度大，作业员易疲劳，从而导致生产效率低下；

(2)塑料零部件如棘轮和棘爪的体积小，手动压装容易损坏；

(3)此人工生产工艺只适合样品制作，不适合产品量产，且人工成本高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种吸入器自动装配设备。

本发明的主要内容包括：

一种吸入器自动装配设备，包括旋转式分度台，所述旋转式分度台上周向依次设置有壳体上料模块、棘轮装载模块、棘爪装载模块、分度盘装载模块、透明罩装载模块、分度盘压前盖装载模块以及吸嘴端盖装载模块，每个模块之间均对应设置有一个检测工装。所述分度盘装载模块包括分度盘上料单元和分度盘装配单元，分度盘为圆盘结构，所述分度盘的外圆边缘水平延伸设置有凸起结构，所述分度盘上料单元包括切料机构和移装机构，所述切料机构包括旋转载板和定位针，所述旋转载板上设置有分度盘定位柱，所述旋转载板的侧边设置有所述定位针，所述定位针与安装在所述旋转载板上的分度盘位于同一水平线上，所述定位针的顶端抵接所述凸起结构的径向侧边，所述移装机构包括上下移动驱动装置和前进后退驱动装置，所述一号前进后退驱动装置通过安装板固定连接所述一号上下移动驱动装置，所述一号上下移动驱动装置连接有真空吸嘴。

优选的，所述凸起结构设置在所述分度盘的120刻度线边缘。

优选的，所述真空吸嘴通过安装载板连接所述一号上下移动驱动装置。

优选的，所述壳体上料模块包括壳体振动盘、壳体输送机构和壳体转向装置，所述壳体输送机构的一端连接所述壳体振动盘，所述壳体输送机构的另一端连接所述壳体转向装置。

优选的，所述壳体转向装置包括气缸、旋转板和夹爪，所述夹爪安装在所述旋转板的下端面上，所述旋转板连接所述气缸。

优选的，所述棘爪装载模块包括棘爪外观检测装置和棘爪上料装置，所述棘爪上料装置包括棘爪良品载台和棘爪夹取装置，所述棘爪良品夹取装置包括夹头、二号前进后退驱动装置和二号上下驱动装置，所述二号前进后退驱动装置通过连接板固定连接所述二号上下驱动装置，所述二号上下驱动装置通过安装载板连接有所述夹头，所述夹头安装在所述安装载板的下端面，所述棘爪良品载台安装在所述棘爪外观检测装置的后方。

优选的，所述透明罩装载模块包括透明罩外观检测装置和透明罩上料装置，所述透明罩上料装置包括透明罩良品载台和透明罩夹取装置，所述透明罩夹取装置包括夹头、三号前进后退驱动装置和三号上下驱动装置，所述三号前进后退驱动装置通过连接板固定连接所述三号上下驱动装置，所述三号上下驱动装置通过安装载板连接有所述夹头，所述夹头安装在所述安装载板的下端面，所述透明罩良品载台安装在所述透明罩外观检测装置的后方。