[发明专利]基于智能头盔的骑行安全检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.基于智能头盔的骑行安全检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：获取骑行者的位置信息，根据所述位置信息判断所述骑行者骑行的第一道路类型；和/或，获取骑行者周围的图像信息，根据所述图像信息判断所述骑行者骑行的第二道路类型；和/或，获取骑行者周围的声音信息，根据所述声音信息判断所述骑行者骑行的第三道路类型；

S2：根据所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型判断是否开启碰撞检测，如果开启碰撞检测，得到碰撞检测结果；

S3：根据所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型和/或所述碰撞检测结果判断是否显示后方道路信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取骑行者的位置信息，根据所述位置信息判断所述骑行者骑行的第一道路类型，包括以下步骤：

使用位置传感器获取骑行者的位置信息；

使用所述位置信息查询地图数据，得到所述骑行者骑行的第一道路类型；所述第一道路类型包括以下至少一种：非机动车道、机动车道、十字路口。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取骑行者周围的图像信息，根据所述图像信息判断所述骑行者骑行的第二道路类型，包括以下步骤：

使用智能头盔的第一图像采集单元获取第一图像信息，所述第一图像信息为所述智能头盔前方的图像信息；

使用智能头盔的第二图像采集单元获取第二图像信息，所述第二图像信息为所述智能头盔后方的图像信息；

使用第一预设网络模型对所述第一图像信息和/或所述第二图像信息进行处理，得到骑行者骑行的第二道路类型；所述第二道路类型包括以下至少一种：非机动车道、机动车道、十字路口。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取骑行者周围的声音信息，根据所述声音信息判断所述骑行者骑行的第三道路类型，包括以下步骤：

使用语音采集装置获取骑行者周围的语音信息；

对所述语音信息进行语音分类获得语音类型，所述语音类型包括以下至少一种：人声、机动车行驶声音、非机动车行驶声音；

所述语音类型只有机动车行驶声音时，所述骑行者骑行的第三道路类型为机动车道；

所述语音类型只有非机动车行驶声音时，所述骑行者骑行的第三道路类型为非机动车道；

所述语音类型有非机动车行驶声音和人声时，所述骑行者骑行的第三道路类型为十字路口。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

判断所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型是否为机动车道或十字路口；

如果所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型是机动车道或十字路口，开启碰撞检测，得到碰撞检测结果；

如果所述第一道路类型和/或所述第二道路类型和/或所述第三道路类型不是机动车道或十字路口，不开启碰撞检测。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述开启碰撞检测得到碰撞检测结果，包括以下步骤：

使用智能头盔的第三图像采集单元获取第三图像信息，所述第三图像采集单元为单目摄像头或双目摄像头；

使用第二预设网络模型对所述第三图像信息进行处理，得到骑行者后方机动车信息和/或非机动车信息和/或行人信息；

所述机动车信息包括以下至少一种：机动车类型、机动车速度、机动车位置、机动车与骑行者的距离；

所述非机动车信息包括以下至少一种：非机动车类型、非机动车速度、非机动车位置、非机动车与骑行者的距离；

所述行人信息包括以下至少一种：行人速度、行人位置、行人与骑行者的距离；

根据所述机动车信息与骑行信息，判断骑行者与机动车是否发生碰撞，如果发生碰撞，计算第一碰撞时间；

根据所述非机动车信息与骑行信息，判断骑行者与非机动车是否发生碰撞，如果发生碰撞，计算第二碰撞时间；

根据所述行人信息与骑行信息，判断骑行者与行人是否发生碰撞，如果发生碰撞，计算第三碰撞时间。