[发明专利]切卷异常处理方法和装置在审
申请号: | 202211729218.1 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116053552A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M4/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 肖茹芸 |
地址: | 516057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 处理 方法 装置 | ||
本发明公开了一种切卷异常处理方法和装置,在激光模切后,对电芯极片进行片长过长异常检测,当检测到电芯极片片长过长异常时,在第二缓存区的缓存量距离最小值第一长度以外,但在距离最小值第二长度以内时,触发卷针以预卷匀速速度开始降速卷绕,在第二缓存区的缓存量距离最小值第一长度内时,控制卷针停止卷绕,然后在下一卷绕时间控制卷针按正常卷绕减速速度重新启动,将片长过长异常的电芯极片送至卷绕工位进行异常电芯极片的单卷下料,不需要在出现异常片时人工处理异常片,提高了切卷一体机的异常片处理效率。
技术领域
本发明涉及电芯加工工艺技术领域,尤其涉及一种切卷异常处理方法和装置。
背景技术
电芯极片切卷一体机在激光切割工位先模切好极片,经过路径贴胶,在卷绕工位进行极芯卷绕成型。在切卷一体机运行过程中,会因为接带、激光模切修改参数、模切中止后续切等原因出现异常片,遇到异常片后,因为卷绕时间和正常片不匹配,容易出现第二缓存区到达极限的情况,出现后往往需要人工来处理,非常影响生产效率。因此,需要针对切卷一体机遇到异常片的场景,提供提高切卷一体机切卷效率的异常片处理方法。
发明内容
本发明提供了一种切卷异常处理方法和装置,用于提高切卷一体机的异常片处理效率。
有鉴于此,本发明第一方面提供了一种切卷异常处理方法,包括:
S1、对激光模切后的电芯极片进行片长过长异常检测;
S2、若电芯极片存在片长过长异常,则在第二缓存区的缓存量距离最小值第一长度以外,但在距离最小值第二长度以内时,触发卷针以预卷匀速速度开始降速卷绕,在第二缓存区的缓存量距离最小值第一长度内时,控制卷针停止卷绕,其中,第二缓存区用于缓存完成贴胶的电芯极片;
S3、在下一卷绕时间控制卷针按正常卷绕减速速度重新启动,将片长过长异常的电芯极片送至卷绕工位。
可选地,步骤S3之后还包括:
S4、在卷绕工位通过不良料卷绕装置将异常的电芯极片单卷下料至不良料存放处。
可选地,步骤S2之后还包括:
S5、检测第二缓存区的缓存量是否达到最大值,若是,则控制第二主驱停止工作,其中,第二主驱为用于控制贴胶速度的主驱。
可选地,步骤S5还包括:
检测第一缓存区的缓存量是否达到最大值,若是,则控制第一主驱停止工作,其中,第一主驱为用于控制激光模切速度的主驱,第一缓存区用于缓存完成激光模切的电芯极片。
可选地,第一长度为20mm,第二长度为50mm。
可选地,步骤S1包括:
在激光模切工位采用CCD视觉检测装置对激光模切后的电芯极片进行片长过长异常检测。
本发明第二方面提供了一种切卷异常处理装置,包括:
异常检测模块,用于对激光模切后的电芯极片进行片长过长异常检测;
卷绕速度控制模块,用于若电芯极片存在片长过长异常,则在第二缓存区的缓存量距离最小值第一长度以外,但在距离最小值第二长度以内时,触发卷针以预卷匀速速度开始降速卷绕,在第二缓存区的缓存量距离最小值第一长度内时,控制卷针停止卷绕,其中,第二缓存区用于缓存完成贴胶的电芯极片;
重启模块,用于在下一卷绕时间控制卷针按正常卷绕减速速度重新启动,将片长过长异常的电芯极片送至卷绕工位。
可选地,还包括:
分拣模块,用于在卷绕工位通过不良料卷绕装置将异常的电芯极片单卷下料至不良料存放处。
可选地,还包括:
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