[发明专利]一种快速连接结构及智能平台系统

权利要求书

1.一种快速连接结构，其特征在于，包括：

操控组件，包括有连杆；

功能头，一侧设有定位组件，所述定位组件包括有若干第一旋转卡接件；

基座，设有若干锁扣组件，所述锁扣组件均包括有第二旋转卡接件，且所述第二旋转卡接件与所述第一旋转卡接件一一对应设置，并能够与所述第一旋转卡接件配合卡接；

其中，所述第二旋转卡接件均可转动地连接于所述基座，且均连接所述连杆，所述连杆可沿自身轴线方向滑动地连接在所述基座上，且用于带动各个所述第二旋转卡接件同步转动，以控制各个所述第二旋转卡接件与各个所述第一旋转卡接件之间同步完成卡接或者同步解除卡接；或者，

所述第一旋转卡接件均可转动地连接于所述功能头，且均连接所述连杆，所述连杆可沿自身轴线方向滑动地连接在所述功能头上，且用于带动各个所述第一旋转卡接件同步转动，以控制各个所述第一旋转卡接件与各个所述第二旋转卡接件之间同步完成卡接或者同步解除卡接。

2.根据权利要求1所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述基座上设置有对接组件，所述功能头上设置有插接组件；其中，

所述对接组件包括有设于所述基座朝向所述功能头一侧的若干电路连接部，所述插接组件包括有设于所述功能头朝向所述基座一侧的若干接电连接部，所述接电连接部与所述电路连接部一一对应且相互插接配合；和/或，

所述对接组件包括有设于所述基座朝向所述功能头一侧的若干气路连接部，所述插接组件包括有设于所述功能头朝向所述基座一侧的若干接气连接部，所述接气连接部与所述气路连接部一一对应且相互插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述第一旋转卡接件和所述第二旋转卡接件中的其中一个为定位凸柱，且另一个为扣接环，所述定位凸柱的周侧面设有沿周向间隔排布的多个卡块，所述扣接环的内侧面设有沿周向间隔分布的多个锁紧块，且相邻的所述锁紧块之间形成避让槽，所述避让槽能够允许所述卡块通过，所述卡块与所述锁紧块配合卡接。

4.根据权利要求3所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述卡块和所述锁紧块均螺旋延伸设置。

5.根据权利要求3所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述第二旋转卡接件为所述扣接环，且可转动地设置于所述基座，所述连杆滑动连接于所述基座上；所述锁扣组件均包括有摇臂和销钉，所述摇臂的一端连接所述扣接环，所述销钉连接于所述摇臂和所述连杆的其中一个，且所述摇臂和所述连杆中的另一个上设置有腰形销孔，所述腰形销孔的延伸方向与所述连杆的轴线方向成一定角度设置，且所述销钉可滑动地穿设于所述腰形销孔内。

6.根据权利要求5所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述锁扣组件设置有两组且沿所述连杆的轴线方向分布，所述连杆包括有杆体和压力补偿组件，所述压力补偿组件包括均套设于所述杆体外侧的限位件、弹簧和限位套，所述限位件固定设置于所述杆体，所述限位套能够沿所述杆体滑动，所述弹簧的两端分别与所述限位件和所述限位套抵接，邻近所述压力补偿组件的所述摇臂上设置有所述腰形销孔，所述限位套的侧壁设有与邻近的所述销钉对应的让位缺槽，所述让位缺槽的内壁面与邻近所述销钉的周侧面抵接。

7.根据权利要求5所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述连杆上设有供所述摇臂上下摆动的活动空间，所述摇臂远离所述扣接环的一端穿设于所述活动空间内。

8.根据权利要求5所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述锁扣组件还包括安装套筒，所述安装套筒安装于所述基座上，所述扣接环可转动地设于所述安装套筒中，所述安装套筒的周向侧壁设有供所述摇臂活动的避让缺口，所述避让缺口贯穿所述安装套筒一端的端面。

9.根据权利要求8所述的一种快速连接结构，其特征在于，所述摇臂的一端套接于所述扣接环的外周侧，所述安装套筒内设有防止所述摇臂退出所述安装套筒的卡簧，所述卡簧与所述安装套筒可拆卸连接。

10.一种智能平台系统，其特征在于，包括有权利要求1至9任一项所述的快速连接结构、机架模块和驱动模组，所述驱动模组设置于所述机架模块，所述基座设置于所述驱动模组的末端驱动部上。