[发明专利]一种灵活平滑切换的定时方法

权利要求书

1.一种灵活平滑切换的定时方法，其特征在于，定时器参数设置有切换模式一、切换模式二、……，初始化切换模式一的定时器参数并启动定时器，定时器在切换模式一的定时器参数条件下运行，直到触发切换模式二，定时器更新为切换模式二定时器参数，定时器在切换模式二的定时器参数条件下运行，直到触发切换模式一，重复以上过程，直到关闭定时器。

2.根据权利要求1所述的灵活平滑切换的定时方法，其特征在于，所述切换模式一、切换模式二、……的定时器参数包括回调处理函数和定时间隔，在定时器按照其中一种切换模式的定时器参数运行期间，当触发了另一切换模式时，先调用参数设置函数将定时器按照另一切换模式的定时器参数进行更新，然后通过条件变量的signal函数唤醒条件变量，让定时器进入新的循环，此时定时器参数已进行了更新，执行新的切换模式定时器参数。

3.根据权利要求2所述的灵活平滑切换的定时方法，其特征在于，所述定时器的定时方法具体包括：

S1.初始化和启动定时器；

S2.判断定时器参数是否更新：

如果更新，则定时器已触发切换模式，此时判断切换模式初期是否需要调用一次回调处理函数，如果是，则执行当前切换模式的回调处理函数，然后继续后续处理，如果否则继续后续处理；

如果未更新，则继续后续处理；

S3.判断定时器是否需要重复：

S31.如果是重复定时器，则等待定时器到达；

如果定时器到达，则调用当前回调处理函数；

如果定时器被唤醒，定时时间尚未到达，则检测是否需要停止定时器；如果不需要停止定时器，则是需要更新切换模式的定时器参数被唤醒，则回到第2步的流程继续循环处理；

如果需要停止定时器，则立即停止定时器；

S32.如果非重复定时器，则停止定时器。

4.根据权利要求3所述的灵活平滑切换的定时方法，其特征在于，所述S2中更新定时器参数包括：

S21.调用对应切换模式的更新函数，更新定时器参数，包括回调处理函数和定时间隔；

S22.唤醒等待状态的定时器。