[发明专利]一种电力铁塔倾斜度监测系统

说明书

本申请涉及电力铁塔监测领域，公开了一种电力铁塔倾斜度监测系统，包括：天线、信号接收装置；天线安装于铁塔上，用于接收卫星对电力铁塔的观测信号；天线与信号接收装置连接，用于将观测信号传输至信号接收装置进行处理；信号接收装置用于根据观测信号计算电力铁塔的倾斜度。采用本技术方案，使用卫星对铁塔的状态进行监测，通过天线接收到观测信号后发送至信号接收装置进行信号的处理和分析，信号接收装置能够根据观测信号计算电力铁塔的倾斜度，采用本技术方案，能够通过接收卫星信号实现对电力铁塔倾斜度的实时监测，能够提供更精准全面的铁塔信息，反映铁塔的整体变形情况，从而有效避免铁塔倾斜、倒塌、线路跳闸、断线等危害事故的发生。

技术领域

本申请涉及电力铁塔监测领域，特别是涉及一种电力铁塔倾斜度监测系统。

背景技术

连接电力供应地和电力需求地的电网，特别是跨区电网和超、特高压输电线路，有不少出于地形复杂和自然环境恶劣之地，长期暴露在野外的电力铁塔、输电线、绝缘子，受到材料老化、腐蚀、雷击闪络、冰雪灾害等自然原因和人为偷盗、违章作业等人为原因影响时，极易发生磨损、倒塔、断线等损伤和意外，因此需要对这些设备进行实时监测。

传统的监测手段包括：一、人工巡检，人工巡检方法的复巡周期较长，一般为每月巡视一次，难以及时发现输电线路存在的安全隐患。二、载人直升机巡检，载人直升机巡检的方式迅速快捷，单次巡检效率高，但是载人直升机需设置临时的起降点，购买、维护、保养直升机以及驾驶员聘用开支巨大，超低空飞行受国家管制，致使巡检出勤率较低，很难达到电力部门的巡检要求。三、无人机巡检，无人机受续航能力的限制，难以实现大范围的巡检，比较适合于精细巡检和定点巡检，并且无人机需要人员进行控制，导致巡检效率和质量依然主要由人工决定。四、基于倾角传感器检测手段，该方法测量的电力铁塔的倾斜度，其测量精度难以达到741规程的测量精度要求，并且倾角传感器只能测量铁塔局部的角度变化，难以反映铁塔的整体变形。

由此可见，如何更好的实现对电力铁塔形变程度的监测是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种电力铁塔倾斜度监测系统，以更好的实现对电力铁塔形变程度的监测。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电力铁塔倾斜度监测系统，包括：

天线、信号接收装置；

所述天线安装于铁塔上，用于接收卫星对电力铁塔的观测信号；

所述天线与所述信号接收装置连接，用于将所述观测信号传输至所述信号接收装置进行处理；

所述信号接收装置用于根据所述观测信号计算电力铁塔的倾斜度。

优选的，还包括：监控平台；

所述监控平台与所述信号接收装置连接，用于汇总并保存所述信号接收装置发送的观测数据。

优选的，所述信号接收装置还用于对所述观测信号进行周跳探测与修复。

优选的，所述对所述观测信号进行周跳探测包括：

利用m个无周跳的载波相位测量值训练初始OS-ELM预测模型；

根据前t个历元的载波相位测量值计算第t+1历元的载波相位预测值；

根据所述观测信号测量卫星的载波相位观测值和伪距测量值；

计算OS-ELM预测模型在t+1历元的预测方差

构造周跳探测统计量

若所述周跳探测统计量超出阈值，则确认所述观测信号发生周跳；

若所述周跳探测统计量没有超出阈值，则确认所述观测信号没有发生周跳。