[发明专利]一种浮动式乐器桶体自动打磨装置

权利要求书

1.一种浮动式乐器桶体自动打磨装置，包括机架(1)，在机架(1)下部沿Y轴线设置Y轴位移机构(2)，在Y轴位移机构(2)的位移滑座(8)上设置X轴位移机构(3)，在X轴位移机构(3)的位移滑座(8)上通过Z轴位移机构(4)设置有支承台(9)，其特征在于：在所述支承台(9)顶部设置夹持机构，在机架(1)上部设置浮动装置，浮动装置上则设置打磨机构，所述浮动装置包括浮动器(10)、安装座(11)、下浮动座(12)、上浮动座(13)，所述浮动器(10)通过安装座(11)设置于机架(1)上部，其轴线与Z轴线平行，在浮动器(10)的下端连接下浮动座(12)，上端连接上浮动座(13)，三者连接组合呈“工”字形结构，且下浮动座(12)、上浮动座(13)的两端分别与机架(1)的立柱滑动配合连接，使下浮动座(12)、上浮动座(13)沿机架(1)的立柱上下做往复运动，所述打磨机构设置于下浮动座(12)与上浮动座(13)之间。

2.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的夹持机构包括夹持立架(14)、给进导轨(15)、给进驱动(16)、夹持转轴(17)、旋转驱动(19)和夹持座(18)，所述夹持立架(14)分别设置于支承台(9)顶部的两端，在其中任一夹持立架(14)下端的支承台(9)上设置平行于X轴线的给进导轨(15)，给进导轨(15)与该夹持立架(14)滑动配合连接，在给进导轨(15)外端设置给进驱动(16)，给进驱动(16)连接给进导轨(15)上的夹持立架(14)，在各所述夹持立架(14)的顶部通过轴承设置夹持转轴(17)，在夹持转轴(17)的内端设置夹持座(18)，在另一夹持立架(14)下端的支承台(9)上设置旋转驱动(19)，旋转驱动(19)传动连接与其处于同一端的夹持转轴(17)。

3.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的支承台(9)的Y轴线两侧分别设置供料驱动(20)，供料驱动(20)顶部则设置供料板(21)，且供料板(21)的长度小于两夹持立架(14)的间距。

4.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的Y轴位移机构(2)、X轴位移机构(3)、Z轴位移机构(4)包括位移电机(5)、位移驱动丝杆(6)、位移导轨(7)和位移滑座(8)，位移电机(5)同轴连接位移驱动丝杆(6)，位移导轨(7)设置于位移驱动丝杆(6)两侧，位移滑座(8)则设置于位移导轨(7)上，且连接位移驱动丝杆(6)。

5.根据权利要求1或3所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的支承台(9)的的四角分别设置与之滑动配合连接的升降导杆(22)，升降导杆(22)的下端固定连接X轴位移机构(3)的位移滑座(8)上。

6.根据权利要求1或4所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的X轴位移机构(3)的位移滑座(8)中心处设置有连接支承台(9)的升降驱动(23)，所述升降驱动(23)为气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构包括打磨电机(24)、打磨导轮(25)、打磨砂带(26)，所述打磨电机(24)设置于上浮动座(13)上，所述打磨导轮(25)有三个，其中两个设置于下浮动座(12)的两端，另一个设置于上浮动座(13)上，三个打磨导轮(25)呈等腰三角形结构设置，且下浮动座(12)上的任一个打磨导轮(25)传动连接打磨电机(24)。

8.根据权利要求1所述的浮动式乐器桶体自动打磨装置，其特征在于：所述的机架(1)顶部任一端设置斜向上的缓冲驱动(27)，所述缓冲驱动(27)的自由端活动铰接连杆(28)呈倒置的V形结构，连杆(28)的下端活动铰接上浮动座(13)，所述缓冲驱动(27)为气缸或液压缸。