[发明专利]一种压力表表接头自动加工装置

权利要求书

1.一种压力表表接头自动加工装置，包括装置架，其特征在于：还包括安装在装置架上的上料机构、前送料机构、后送料机构、钻孔机构、攻丝机构、控制组件；所述控制组件连接并控制上料机构、前送料机构、后送料机构、钻孔机构、攻丝机构的执行部件；所述上料机构将料仓内的待加工件排序输送至前送料机构，所述前送料机构包括前输送槽、检测工位传感器、前输送机械手组件，待加工件在前输送槽内依次排列行进至前输送槽末端的检测工位传感器处，辨识待加工件方向，而后由前输送机械手组件输送或调整后输送至后送料机构的后输送槽中；在后输送槽的上方设置后输送机械手组件，所述后输送机械手组件包含多组机械手，多组机械手分别对应钻孔、攻丝、出料的工位；所述钻孔机构包括钻孔工位夹、钻孔组件，所述钻孔工位夹的顶部开设有工件夹孔，用于夹持待钻孔工件，钻孔工位夹的侧面开设有钻孔工位孔，钻孔组件滑动设置在装置架上并位于钻孔工位孔的一侧；所述攻丝机构包括攻丝工位夹、攻丝组件，所述攻丝工位夹的顶部开设有工件夹孔，用于夹持待攻丝工件，攻丝工位夹的侧面开设有攻丝工位孔，攻丝组件滑动设置在装置架上并位于攻丝工位孔的一侧；钻孔机构和攻丝机构至少设置一组，且钻孔机构的设置数量大于等于攻丝机构的设置数量。

2.根据权利要求1所述的压力表表接头自动加工装置，其特征在于：所述上料机构为振动盘上料机。

3.根据权利要求1所述的压力表表接头自动加工装置，其特征在于：所述前输送机械手组件包括前输送机械手支架，安装在前输送机械手支架上的横向导轨，安装在横向导轨一侧架体上的横向伸缩缸，滑动安装在横向导轨上的竖向安装板，横向伸缩缸的伸缩杆连接竖向安装板，在竖向安装板上设置竖向导轨和竖向伸缩缸，竖向伸缩缸的伸缩杆连接机械手安装板，在机械手安装板上设置旋转机构，旋转机构连接机械手的一端，机械手由夹持气缸和两个夹持爪组成。

4.根据权利要求1所述的压力表表接头自动加工装置，其特征在于：所述后输送机械手组件包括后输送机械手支架，安装在后输送机械手支架上的后横向导轨，安装架体上与后横向导轨平行的后横向伸缩缸，后横向伸缩缸的伸缩杆连接后竖向安装板，后竖向安装板滑动安装在后横向导轨上，在后竖向安装板上设置三组平行设置的三个后竖向伸缩缸，三个后输送机械手分别安装在三个后竖向伸缩缸的伸缩杆上，后输送机械手由夹持气缸和两个夹持爪组成。

5.根据权利要求1所述的压力表表接头自动加工装置，其特征在于：所述钻孔组件设置两个，攻丝组件设置两个，且两个钻孔组件分别位于钻孔工位夹的两侧，两个攻丝组件分别位于攻丝工位夹的两侧。

6.根据权利要求5所述的压力表表接头自动加工装置，其特征在于：同侧的所述钻孔组件和攻丝组件安装在一块安装板上，安装板滑动设置在装置架上，钻孔电机和攻丝电机安装在安装板上，钻头安装在钻孔电机输出端，丝锥安装在攻丝电机输出端。

7.根据权利要求1所述的压力表表接头自动加工装置，其特征在于：所述控制组件包括设置在各机构处的检测传感器，用于检测运行过程中发生的异常，并根据异常情况判断是否需要立即停机处理，并通过声光报警提醒操作人员。

8.根据权利要求1所述的压力表表接头自动加工装置，其特征在于：所述出料的工位处设置出料工位夹，所述出料工位夹的顶部开设有出料工件夹孔，用于夹持待出料工件，出料工件夹孔为通孔，在出料工位夹的底部设置出料管，用于出料夹孔松开夹持后的工件出料。