[发明专利]一种快速接头的自动模拟测试装备及其控制系统、方法

说明书

本发明提供了一种快速接头的自动模拟测试装备及其控制系统、方法，所述接头包括插座和插头；其中所述测试装备包括：锁紧解锁装置，所述插座与所述插头之间通过所述锁紧解锁装置锁紧和解锁；插拔驱动装置，所述插拔驱动装置与所述插头驱动连接，所述插头通过所述插拔驱动装置驱动插入所述插座中或从插座中拔出；位置监测装置，用于监测所述锁紧解锁装置的锁紧状态、解锁状态，以及所述插头是否插入到位、是否拔出到位。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种快速接头的自动模拟测试装备及其控制系统、方法。

背景技术

低温外科(Cryosurgery)，又称冷冻治疗，指利用低温器械，有控制的使病灶组织经历降温、冻结及复温从而造成肿瘤细胞不可逆损伤以致坏死的一门临床医学。

目前，在低温冷冻治疗系统中，低温冷冻设备与其对应的消融针连接主要以快速接头对接的方式实现，而验证该对接方式的稳定性和可靠性主要通过人工反复进行插刀、锁紧、解锁、拔刀及其再循环实现，成本高昂，自动化程度低，且高频次反复操作下易出现误操作、漏记录等现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种快速接头的自动模拟测试装备，所述接头包括插座和插头；所述测试装备包括：

锁紧解锁装置，所述插座与所述插头之间通过所述锁紧解锁装置锁紧和解锁；

插拔驱动装置，所述插拔驱动装置与所述插头驱动连接，所述插头通过所述插拔驱动装置驱动插入所述插座中或从插座中拔出；

位置监测装置，用于监测所述锁紧解锁装置的锁紧状态、解锁状态，以及所述插头是否插入到位、是否拔出到位。

较佳地，所述位置监测装置包括感应板以及与所述感应板适配的第一光电接近开关和第二光电接近开关，所述第一光电接近开关和所述第二光电接近开关沿着所述插头的移动方向间隔设置，所述感应板与所述插头相对固定设置；

当所述感应板接近所述第一光电接近开关时，所述插头插入到位；当所述感应板接近所述第二光电接近开关时，所述插头拔出到位。

较佳地，所述插头包括插入部，所述插入部为非圆形结构；所述插座上设有与所述插入部适配的插槽；

所述锁紧解锁装置包括卡刀和动力驱动机构，所述动力驱动机构与所述卡刀驱动连接；所述卡刀上设有与所述插入部适配的非圆孔；所述插入部穿过所述非圆孔插入所述插槽内后，所述动力驱动机构驱动所述卡刀转动，所述卡刀可抵住所述插入部，限制所述插入部向拔出方向运动。

较佳地，所述锁紧解锁装置还包括用于监测所述插入部是否插入到位的第一监测装置，所述第一监测装置包括第一磁铁和与所述第一磁铁适配的第一磁性接近开关，所述第一磁铁设置在所述插入部上，所述第一磁性接近开关相对于所述插座固定设置。

较佳地，所述锁紧解锁装置还包括用于监测所述卡刀状态的第二监测装置，所述第二监测装置包括第二磁铁以及与所述第二磁铁适配的第二磁性接近开关和第三磁性接近开关，所述第二磁铁设置在所述卡刀上，所述第二磁性接近开关和所述第三磁性接近开关相对所述插座固定，且所述第二磁性接近开关和所述第三磁性接近开关沿着所述卡刀的旋转方向间隔设置；

所述卡刀在旋转时，当所述第二磁铁到达所述第二磁性接近开关的正前方后，所述卡刀锁紧到位；当所述第二磁铁到达所述第三磁性接近开关的正前方后，所述卡刀解锁到位。

较佳地，所述位置监测装置还包括第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关位于所述第二磁性接近开关的外侧，所述卡刀在锁紧所述插头的过程中，若所述卡刀触发所述第一微动开关时，所述卡刀锁紧过位；所述第二微动开关位于所述第三磁性接近开关的外侧，所述卡刀在解锁所述插头的过程中，当所述卡刀触发所述第二微动开关时，所述卡刀解锁过位。