[发明专利]一种硬质塑料产品加工装置及其控制方法

权利要求书

1.一种硬质塑料产品加工装置的控制方法，其特征在于：

所述加工装置包括支撑台以及设置在所述支撑台上的激光雕刻模块与夹紧模块；

所述激光雕刻模块包括第一安装架与第二安装架，所述第一安装架上设置有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端配合连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上配合连接有第一驱动齿轮，所述第一安装架上还设置有第一齿条，且所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合传动；

所述第二安装架上设置有第二导向杆，所述第二导向杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端配合连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上配合连接有第二驱动齿轮，所述第二安装架上还设置有第二齿条，且所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合传动；

所述第一滑动块与第二滑动块之间设置有第三导向杆，所述第三导向杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端配合连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上配合连接有第三驱动齿轮，所述第一滑动块与第二滑动块之间还设置有第三齿条，且所述第三驱动齿轮与所述第三齿条啮合传动；

所述第三滑动块上固定安装有激光雕刻头；

所述第三滑动块上还固定安装有工业摄像机，所述工业摄像机用于获取加工产品的图像信息；

所述控制方法包括以下步骤：

获取加工成品的工程图纸信息，基于所述加工成品的工程图纸信息建立加工成品的雕刻区域三维模型图；

获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，根据所述雕刻特性信息将所述加工成品的雕刻区域三维模型图分为若干个子雕刻区域，并建立各个子雕刻区域的预设子三维模型图；

获取子雕刻区域的实时雕刻图像，并对所述实时雕刻图像进行降噪与图像增强处理，得到处理后的图像信息，对所述处理后的图像进行特征提取，得到子雕刻区域的稀疏特征轮廓点，基于所述稀疏特征轮廓点建立子雕刻区域的实时子三维模型图；

将同一子雕刻区域的实时子三维模型图与预设子三维模型图的预设区域进行比较，得到模型偏差值，根据所述模型偏差值得到雕刻参数补偿值，并基于所述雕刻参数补偿值对预设雕刻参数进行加工产品调控，生成调控信息，并将所述调控信息发送至控制终端；

其中，获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，根据所述雕刻特性信息将所述加工成品的雕刻区域三维模型图分为若干个子雕刻区域，并建立各个子雕刻区域的预设子三维模型图，具体为：

获取加工成品中雕刻区域的雕刻特征信息，并根据所述雕刻特征信息得到预设雕刻路径图；

建立第一网格空间三维坐标系，将所述预设雕刻路径图与所述加工产品的雕刻区域三维模型图导入第一网格空间三维坐标系中进行整合处理，得到整合后的模拟三维模型图；

以所述预设雕刻路径图为规划路径，将所述模拟三维模型图中每一相同雕刻参数的区域规划为同一子雕刻区域，得到若干个子雕刻区域；

由所述第一网格空间三维坐标系中提取每一子雕刻区域的三维坐标信息，基于所述三维坐标信息建立各个子雕刻区域的预设子三维模型图。

2.根据权利要求1所述的一种硬质塑料产品加工装置的控制方法，其特征在于：所述夹紧模块包括L形固定夹块与L形活动夹块，所述L形固定夹块固定安装在所述支撑台顶部的两侧，所述L形固定夹块与所述L形活动夹块相嵌合，所述L形活动夹块的两端固定连接有拉杆，所述拉杆穿过L形固定夹块伸出至支撑台的底部，且伸出至支撑台底部的拉杆的底端固定连接有滑板，所述滑板上设置有吸引块，所述支撑台的底部设置有电磁块。

3.根据权利要求2所述的一种硬质塑料产品加工装置的控制方法，其特征在于：伸出至支撑底部的拉杆上套装有弹力弹簧，所述弹力弹簧的一端与所述支撑台固定连接，另一端与所述滑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种硬质塑料产品加工装置的控制方法，其特征在于：所述第一滑动块、第二滑动块以及第三滑动块上均设置有光电传感器。