[发明专利]一种掘进过程中成型管片上浮自动监测方法

权利要求书

1.一种掘进过程中成型管片上浮自动监测方法，包括由若干环管片（1）组成的成型管片隧道，以及在成型管片隧道前端用于掘进的盾构机（2），其特征是：该方法包括：

S1、安装准备，在盾构机（2）的盾尾处设置可通视的激光靶（3），在已拼装完成的管片（1）上方调平安装智能全站仪（5），并在智能全站仪（5）后方的管片（1）上安装可通视后视棱镜（6），智能全站仪（5）、激光靶（3）以及后视棱镜（6）位于同一水平线；

S2、安装上浮监测棱镜（4），正常运行盾构导向系统，使盾构机（2）向前掘进，并在盾构机（2）盾尾处新拼装的管片（1）上方安装上浮监测棱镜（4），并确保智能全站仪（5）可以照射到；

S3、管片（3）上浮监测，智能全站仪（5）识别后视棱镜（6）定向，然后采集激光靶（3）确认盾构姿态，最后采集上浮监测棱镜（4）位置，计算出上浮监测棱镜（4）所在环数和高程数据，且储存，并在预设时间后，重复对上浮监测棱镜（4）进行识别采集数据；

S4、重复步骤2和步骤3即可，通过记录的数据可以反馈出每环管片上的上浮监测棱镜的单次变化量、周期变化量及累计变化量。

2.根据权利要求1所述一种掘进过程中成型管片上浮自动监测方法，其特征是：所述智能全站仪（5）的测量程序设置包括：设置添加上浮监测棱镜（4）信息，以及设置测量流程及时间，其中上浮监测棱镜（4）信息包括上浮监测棱镜（4）所在环数和高程，测量流程包括在测量激光靶（3）、测量上浮监测棱镜（4），以及重复测量上浮监测棱镜（4）的时间。

3.根据权利要求2所述一种掘进过程中成型管片上浮自动监测方法，其特征是：所述智能全站仪（5）采用无线通讯的方式与盾构机（2）操作室的盾构导向系统连接，方便操作室的盾构导向系统连接对智能全站仪（5）进行控制，并将记录到的信息传输至盾构机（2）操作室的盾构导向系统中，并在操作室的盾构导向系统中设置高程限值，当上浮监测棱镜（4）上浮量超过高程限值时警报。

4.根据权利要求1所述一种掘进过程中成型管片上浮自动监测方法，其特征是：所述上浮监测棱镜（4）通过粘贴的方式安装在管片（3）上，当最后端的所述管片（3）监测完毕后，可将其上的上浮监测棱镜（4）拆下，安装到最前方拼装完成的管片（3）上。

5.根据权利要求4所述一种掘进过程中成型管片上浮自动监测方法，其特征是：所述上浮监测棱镜（4）与后视棱镜（6）结构相同，包括棱镜主体（601）、设置在棱镜主体（601）顶部的方位调节组件（602）、设置在方位调节组件（602）另一端的可锁定铰接件（603）、设置在可锁定铰接件（603）另一端的悬挂件（604），以及设置在悬挂件（604）另一端的粘贴件（605），粘贴件（605）通过免钉胶与管片（3）粘贴。

6.根据权利要求5所述一种掘进过程中成型管片上浮自动监测方法，其特征是：所述方位调节组件（602）由空心半球座（6022），以及可转动的设置在空心半球座（6022）中的旋转球（6021）组成，其中，空心半球座（6022）的顶部与可锁定铰接件（603）相连接，旋转球（6021）的底部与棱镜主体（601）相连接；

所述粘贴件（605）与悬挂件（604）之间采用螺纹连接方式，其中粘贴件（605）包括粘贴片（6052），以及设置在粘贴片（6052）端面上的螺纹套（6051），螺纹套（6051）与悬挂件（604）螺纹连接，粘贴片（6052）通过免钉胶与管片（3）粘贴；

所述可锁定铰接件（603）由阴阳铰接头，以及贯穿阴阳铰接头的锁定螺杆（6031）组成，锁定螺杆（6031）的外部螺纹安装有用于锁定阴阳铰接头的锁定螺母（6032）。