[发明专利]一种监控通信的方法、装置、计算机设备及介质

说明书

本发明实施例提供了一种监控通信的方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：飞行控制计算机通过数据总线发送心跳同步信号至作动器控制电子装置；作动器控制电子装置接收到心跳同步信号时，生成心跳随机数，并将心跳随机数通过数据总线发送至飞行控制计算机；飞行控制计算机将接收到的心跳随机数回绕到作动器控制电子装置；作动器控制电子装置接收飞行控制计算机回绕的随机数，并根据心跳随机数和回绕的随机数之间的一致性，判断飞行控制计算机与作动器控制电子装置之间的通信状态。该方法实现了作动器控制电子装置与飞行控制计算机通信发生故障时能够及时响应并隔离故障，以确保故障发生后的飞行安全，最终提升了飞控系统的安全性。

技术领域

本发明涉及通信监控技术领域，特别涉及一种监控通信的方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

在目前固定翼飞机主飞控系统中，飞行控制计算机与作动器控制电子装置通信的监控是通过硬件电路实现。传统的硬件电路只能生成高电平或低电平两种值的伪随机数，某些情况下发生故障后，比较结果在一定时间内仍为正常，无法及时发现故障并做出响应。且硬件电路设计完成后无法更改监控的时间门限等参数，更改周期与成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种监控系统通信的方法，以解决现有硬件电路无法及时发现故障并做出响应、完成后无法更改监控的时间门限等参数、更改周期与成本较高的技术问题。该方法包括：

飞行控制计算机通过数据总线发送心跳同步信号至作动器控制电子装置；

在预设数量个总线通信周期内作动器控制电子装置接收到心跳同步信号时，作动器控制电子装置在每个心跳同步信号的上升沿时通过软件生成心跳随机数，并将心跳随机数通过数据总线发送至飞行控制计算机，其中，心跳同步信号为按照预设周期翻转的方波信号；

飞行控制计算机将接收到的心跳随机数回绕到作动器控制电子装置；

作动器控制电子装置接收飞行控制计算机回绕的随机数，并根据心跳随机数和回绕的随机数之间的一致性，判断飞行控制计算机与作动器控制电子装置之间的通信状态。

本发明实施例还提供了一种监控系统通信装置，以解决现有硬件电路无法及时发现故障并做出响应、完成后无法更改监控的时间门限等参数、更改周期与成本较高的技术问题。该装置包括：

心跳同步信号发送和接收模块，用于飞行控制计算机通过数据总线发送心跳同步信号至作动器控制电子装置；

心跳随机数生成发送模块，用于在预设数量个总线通信周期内作动器控制电子装置接收到心跳同步信号时，作动器控制电子装置在每个心跳同步信号的上升沿时通过软件生成心跳随机数，并将心跳随机数通过数据总线发送至飞行控制计算机，其中，心跳同步信号为按照预设周期翻转的方波信号；

回绕随机数生成发送模块，用于飞行控制计算机将接收到的心跳随机数回绕到作动器控制电子装置；

通信状态确认模块，用于作动器控制电子装置接收飞行控制计算机回绕的随机数，并根据心跳随机数和回绕的随机数之间的一致性，判断飞行控制计算机与述作动器控制电子装置之间的通信状态。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意的监控系统通信方法，以解决了现有技术中的技术问题。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任意的监控系统通信方法的计算机程序，以解决了现有技术中的技术问题。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：