[发明专利]一种大型挖掘机启停控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种大型挖掘机启停控制系统，其特征在于：

包括人机交互平台、主控制器、双发动机系统、双电源系统、电源继电器；

所述人机交互平台上安装有多个信号输入指令部件，所述人机交互平台与主控制器相连，用于接收人机交互平台输出的指令信号；

所述双电源系统与电源继电器相连，所述电源继电器与主控制器相连，电源继电器根据主控制器指令实现双电源系统的隔离、并联状态切换

所述双发动机系统与主控制器相连，主控制器接收人机交互平台输出的指令信号后控制双发动机系统实现调速、启动、停止及急停功能。

2.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机启停控制系统，其特征在于：

还包括整机负荷，所述整机负荷包括常电负荷和钥匙电负荷，通过双电源系统进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种大型挖掘机启停控制系统，其特征在于：

还包括为楼梯上下行提供动力源的楼梯电子泵，所述楼梯电子泵通过双电源系统进行供电；

所述主控制器与楼梯电子泵继电器的控制线圈连接，从而根据指令信号实现楼梯上下控制。

4.根据权利要求3所述的一种大型挖掘机启停控制系统，其特征在于：

所述双发动机系统包括发动机1及其发动机控制器ECM1、发电机1与启动马达1，以及发动机2及其发动机控制器ECM2、发电机2与启动马达2；

所述电源继电器，包括电源继电器1、电源继电器2、电源继电器3；

所述双电源系统包括蓄电池组1、蓄电池组2。

5.根据权利要求4所述的一种大型挖掘机启停控制系统，其特征在于：

电源继电器1的开关触点1分别与启动马达1、发电机1、钥匙电负荷1连接，电源继电器1的开关触点2分别与常电负荷1、蓄电池组1、楼梯电子泵1、电源继电器3的开关触点1连接；

电源继电器2的开关触点1分别与启动马达2、发电机2、钥匙电负荷2连接，电源继电器2的开关触点2分别与常电负荷2、蓄电池组2、楼梯电子泵2、电源继电器3的开关触点2连接；

主控制器驱动端口分别与电源继电器1、电源继电器2、电源继电器3，以及启动马达1继电器、启动马达2继电器和楼梯电子泵1继电器、楼梯电子泵2继电器的控制线圈连接；

电源继电器1根据主控制器指令实现接通或断开蓄电池组1的电能输送，电源继电器2根据主控制器指令实现接通或断开蓄电池组2的电能输送，电源继电器3根据主控制器指令实现蓄电池组1与蓄电池组2之间的并联增容与均压补偿功能。

6.根据权利要求4所述的一种大型挖掘机启停控制系统，其特征在于：

所述人机交互平台包括仪表、钥匙开关、急停按键、启动按键1、启动按键2、停止按键1、停止按键2、油门旋钮1、油门旋钮2；

所述主控制器检测端口分别与钥匙开关、急停按键、启动按键1、启动按键2、停止按键1、停止按键2、油门旋钮1、油门旋钮2、发电机1、发电机2的信号端口连接；

所述主控制器通讯端口分别与仪表、发动机ECM1、发动机ECM2通讯连接；

所述主控制器获取钥匙开关与急停按键的指令信息，实现双电源蓄电池组的独立供电与并联均压补偿功能；

所述控制器获取油门旋钮、启动、停止及急停等指令信息后，通过发动机ECM1、发动机ECM2通讯控制实现发动机1、发动机2的调速、启动、停止及急停功能；同时，主控制器获取发动机的运行参数并发送至仪表。