[发明专利]一种用于电液伺服阀的放大器在审
申请号: | 202211707372.9 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN116015233A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 朱恺;王学国;王谦;周文丰;郑鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州爱力智控技术有限公司 |
主分类号: | H03F3/45 | 分类号: | H03F3/45;H03F1/30;F15B13/02 |
代理公司: | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人: | 孙安程 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 伺服 放大器 | ||
本发明提供了一种用于电液伺服阀的放大器,包括第一MOS管M1、第二MOS管M2、第三MOS管M3、第四MOS管M4、第五MOS管M5、第六MOS管M6、第七MOS管M7、第八MOS管M8、第九MOS管M9、第十MOS管M10、第十一MOS管M11、第十二MOS管M12、第十三MOS管M13、第十四MOS管M14、第十五MOS管M15、第一电阻R1、第二电阻R2、偏置电流源Ibias和输出电容Cout。本发明能够改善稳定性、提高放大增益,避免外界干扰。
技术领域
本发明涉及电液控制领域,特别是涉及一种用于电液伺服阀的放大器。
背景技术
随着电液伺服控制技术的迅速发展,电液伺服控制系统具有控制精度高、响应速度快、抗负载刚性大等优点,在船舶、航空、航天等领域逐渐得到广泛的应用。其中,电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心元件,可通过小功率的电信号控制大功率的液压能输出,对系统的静、动态特性起着关键作用。
实际的电液伺服阀控制通常采用负反馈技术,利用传感器采集流量信号或位移信号,得到反馈信号,并与给定信号进行比较以获得偏差信号,用于控制电液伺服阀。由于偏差信号的功率较小,不能满足控制要求,不足以驱动电液伺服阀工作,因此需要设置放大器,对偏差信号进行功率放大处理,来控制电液伺服阀。
但现有的放大器具有放大增益低、稳定性差、容易受外界干扰等缺点,无法满足实际工程中放大器的控制要求,因此亟需一种稳定性高、放大增益足够大、不易受外界干扰的放大器,用于电液伺服阀的控制。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明,以便提供一种用于电液伺服阀的放大器,能够改善稳定性、提高放大增益,避免外界干扰。
本发明公开了一种用于电液伺服阀的放大器,包括第一MOS管M1、第二MOS管M2、第三MOS管M3、第四MOS管M4、第五MOS管M5、第六MOS管M6、第七MOS管M7、第八MOS管M8、第九MOS管M9、第十MOS管M10、第十一MOS管M11、第十二MOS管M12、第十三MOS管M13、第十四MOS管M14、第十五MOS管M15、第一电阻R1、第二电阻R2、偏置电流源Ibias和输出电容Cout;
其中,偏置电流源Ibias的电源端连接电源VDD,偏置电流源Ibias的电流输出端连接第三MOS管M3的漏极、第三MOS管M3的栅极、第四MOS管M4的栅极、第七MOS管M7的栅极;第一MOS管M1的栅极作为放大器的第一输入端,接收反馈信号Vfb;第一MOS管M1的漏极连接第八MOS管M8的漏极;第一MOS管M1的源极连接第二MOS管M2的源极、第四MOS管M4的漏极;第二MOS管M2的栅极作为放大器的第二输入端,接收给定信号Vref;第二MOS管M2的漏极连接第十二MOS管M12的漏极;第五MOS管M5、第八MOS管M8、第十二MOS管M12的源极连接电源VDD,第五MOS管M5的栅极连接第六MOS管M6的漏极、第八MOS管M8的栅极、第十二MOS管M12的栅极、第一电阻R1的第一端,第五MOS管M5的漏极连接第六MOS管M6的源极,第六MOS管M6的栅极连接第九MOS管M9的栅极、第十三MOS管M13的栅极、第一电阻R1的第二端、第七MOS管M7的漏极;第八MOS管M8的漏极连接第九MOS管M9的源极,第九MOS管M9的漏极连接第二电阻R2的第一端、第十MOS管M10的栅极、第十四MOS管M14的栅极,第二电阻R2的第二端连接第十MOS管M10的漏极、第十一MOS管M11的栅极、第十五MOS管M15的栅极,第十MOS管M10的源极连接第十一MOS管M11的漏极;第十二MOS管M12的漏极连接第十三MOS管M13的源极,第十三MOS管M13的漏极连接第十四MOS管M14的漏极、输出电容Cout的第一端,并作为放大器的输出端,产生放大信号Vout;第十四MOS管M14的源极连接第十五MOS管M15的漏极;第三MOS管M3的源极、第四MOS管M4的源极、第七MOS管M7的源极、第十一MOS管M11的源极、第十五MOS管M15的源极、输出电容Cout的第二端共同连接参考地VSS。
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