[发明专利]一种特种泵用油封自动取料装置

说明书

本发明公开了一种特种泵用油封自动取料装置，包括支架，支架上设有用于放置油封的放料盘和与放料盘配合的用于放置护套的护套存放机构，支架上设有可移动且可升降的取料机构用于夹取油封套设在护套上。本发明通过设置相配合的放料盘、护套存放机构以及油槽，并设置取料机构实现了自动取料、浸油、护套组装工作，实现了油封装配过程中的多工序自动化集成，大大提高了油封装配效率，为实现特种泵油封自动组装提供了一种高效率的装配装置。

技术领域

本发明涉及取料装置技术领域，特别是指一种特种泵用油封自动取料装置。

背景技术

航天、航空用特种泵产品内需要安装特制的油封，然而，这类产品因批量小、装配要求高而很难实现自动化装配，现有装配过程中油封主要通过人工取料、分向和按压。人工装配劳动强度较大，且效率不高。为解决上述问题，本文发明了一种特种泵用油封自动落料、分向、取料和按压的机构。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种特种泵用油封自动取料装置，解决了现有技术中特种泵的油封人工装配劳动强度较大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种特种泵用油封自动取料装置，包括支架，支架上设有用于放置油封的放料盘和与放料盘配合的用于放置护套的护套存放机构，支架上设有可移动且可升降的取料机构用于夹取油封套设在护套上。

进一步地，所述取料机构包括移动设置在支架上的活动板、升降连接在活动板上的气爪和连接在气爪工作端的夹持块。

进一步地，所述夹持块上设有用于夹持油封的油封夹持部位和用于夹持护套护套夹持部位。

进一步地，所述油封夹持部位为设置在夹持块上的弧形槽，弧形槽的顶部设有扇环型挡板；夹持块上设有与扇环型挡板配合的挡块，扇环型挡板的侧边与挡块之间形成V形的护套夹持部位。

进一步地，所述活动板上设有下压机构用于将装有油封的护套按压装配。

进一步地，所述下压机构包括压头和驱动压头上下移动的按压驱动件。

进一步地，所述护套存放机构上设有用于储油的油槽以使取料机构夹取油封可在油槽中浸油。

进一步地，所述护套存放机构侧面设有光电感应机构用于感应油封与护套组装到位。

进一步地，所述气爪通过升降气缸与活动板连接；活动板通过移动驱动机构与支架连接；移动驱动机构包括转动设置在支架上的丝杆、驱动丝杠转动的驱动电机和螺纹连接在丝杠上的螺接块，螺接块与活动板连接；支架与活动板之间设有相契合的滑轨和滑块。

进一步地，所述放料盘上设有若干个油封放料沉孔。

本发明的有益效果：本发明通过设置相配合的放料盘、护套存放机构以及油槽，并设置取料机构实现了自动取料、浸油、护套组装工作；还通过下压机构实现了按压装配，从而实现了油封装配过程中的多工序自动化集成；通过在夹持块上设置油封夹持部位和护套夹持部位，即便于夹取油封，又便于夹取组装完的护套，进而便于通过取料机构实现一系列的自动装配，大大提高了油封装配效率，为实现特种泵油封自动组装提供了一种高效率的装配装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的油封的结构示意图；

图4为本发明的夹持块的结构示意图；

图5为本发明的护套的结构示意图。

具体实施方式