[发明专利]一种零件加工生产线转料工艺及其转料结构

权利要求书

1.一种零件加工生产线转料工艺，用于对柱塞泵零部件加工过程中转料操作，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用收集箱(2)收集传送带(1)输送来的上一道工序加工过后的零件；

S2、AGV小车(5)与传送带(1)对接；

S3、将托盘安装到AGV小车(5)上；

S4、倾倒收集箱(2)，以使零件落入托盘内；

S5、AGV小车(5)脱离传送带(1)来输送零件。

2.一种零件加工生产线转料结构，包括传送带(1)，其特征在于：还包括有收集箱(2)，所述收集箱(2)设置在所述传送带(1)末端；

安装架(3)，所述安装架(3)设置在所述传送带(1)一端，且所述收集上与所述安装架(3)连接；

托盘储存箱(4)，所述托盘储存箱(4)设置在所述安装架(3)一侧；

AGV小车(5)，所述托盘储存箱(4)与所述安装架(3)之间的空隙形成收纳所述AGV小车(5)的收纳空间；

上盘组件(6)，所述AGV小车(5)退回收纳空间，同时利用所述上盘组件(6)以使托盘移动至AGV小车(5)上；

辅助组件(7)，所述AGV小车(5)退回收纳空间，后利用所述辅助组件(7)以使收集箱(2)偏转倾倒零件至AGV小车(5)的托盘内。

3.根据权利要求2所述的一种零件加工生产线转料结构，其特征在于：所述上盘组件(6)包括设置在所述托盘储存箱(4)顶端两侧的矩形导轨(61)，所述矩形导轨(61)上设置有滑动块(62)，所述滑动块(62)底端设置有电磁铁(63)，且所述滑动块(62)两端均设置有按压开关(64)，所述按压开关(64)与所述电磁铁(63)电性连接，利用电磁铁(63)吸附托盘后移动所述滑动块(62)以使托盘位移到所述AGV小车(5)上；

所述AGV小车(5)上开设有放置槽(65)，且所述矩形导轨(61)上设置有限位板(66)，移动所述滑动块(62)以使限位板(66)挤压所述按压开关(64)来以使所述电磁铁(63)断电，以使托盘落入所述放置槽(65)；

所述矩形导轨(61)一侧设置有轴一(67)，所述轴一(67)上设置有齿盘一(68)，所述滑动块(62)一侧设置有与所述齿盘一(68)啮合的齿条一(69)，转动所述轴一(67)带动所述滑动块(62)移动；

一根所述轴一(67)一端设置有齿盘二(71)，所述托盘储存箱(4)内设置有轴二(72)，所述轴二(72)上设置有与所述齿盘二(71)啮合的齿盘三(73)，所述托盘储存箱(4)内对称设置有两根轴三(74)，两根所述轴三(74)上均设置有同步带轮一(75)，且所述轴二(72)上同样设置有同步带轮一(75)，所述同步带轮一(75)与一根所述轴三(74)上的同步带轮一(75)之间通过同步带连接，且另一根所述轴一(67)上同样设置有同步带轮一(75)，所述同步带轮一(75)与另一根所述轴三(74)上的同步带轮一(75)之间通过同步带连接，转动两根所述轴三(74)带动两根所述轴一(67)同步转动；

所述托盘储存箱(4)内设置有轴四(76)，所述轴四(76)上设置有齿盘四(77)，两根所述轴三(74)上均设置有与所述齿盘四(77)啮合的齿盘五(78)，转动所述齿盘四(77)带动两根所述轴三(74)转动；

所述AGV小车(5)上等距均匀开设有多个与齿盘四(77)啮合的齿槽一(79)，移动所述AGV小车(5)带动所述齿盘四(77)转动；

所述托盘储存箱(4)内设置有托盘抬升组件(81)，利用所述托盘抬升组件(81)以使托盘与所述电磁铁(63)对接。