[发明专利]光纤耦合方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种光纤耦合方法，其特征在于，所述光纤耦合方法包括以下步骤：

获取准直透镜到达预设位置时的偏移量，并根据所述偏移量对所述准直透镜进行方位调整；

在方位调整完成后，获取经过所述准直透镜折射出的激光光束；

采集所述激光光束形成的光斑图像，并根据所述光斑图像进行光纤耦合，所述光纤耦合包括：控制凸透镜的移动进行光斑角度耦合和光斑位置耦合；

所述获取准直透镜到达预设位置时的偏移量，并根据所述偏移量对所述准直透镜进行方位调整的步骤，具体包括：

采集准直透镜对应的透镜图像；

根据所述透镜图像确定所述准直透镜的透镜尺寸；

根据所述透镜尺寸确定所述准直透镜到达预设位置时的偏移量，并根据所述偏移量对所述准直透镜进行方位调整；

所述根据所述透镜图像确定所述准直透镜的透镜尺寸的步骤，具体包括：

获取所述透镜图像中的像素点个数和各像素点之间的距离值；

将所述像素点个数和所述距离值进行相乘，得到所述准直透镜的透镜尺寸；

所述根据所述透镜尺寸确定所述准直透镜到达预设位置时的偏移量，并根据所述偏移量对所述准直透镜进行方位调整的步骤，具体包括：

根据所述透镜尺寸和电机旋转轴的旋转中心值确定所述准直透镜的旋转角度，所述电机旋转轴在旋转时带动所述准直透镜移动；

根据所述旋转角度确定所述准直透镜在X轴方向产生的第一偏移量和在Y轴方向产生的第二偏移量；

根据所述第一偏移量和所述第二偏移量确定所述准直透镜到达预设位置的偏移量，并根据所述偏移量对所述准直透镜进行方位调整。

2.如权利要求1所述的光纤耦合方法，其特征在于，所述采集所述激光光束形成的光斑图像，并根据所述光斑图像进行光纤耦合的步骤，具体包括：

采集所述激光光束形成的光斑图像；

根据所述光斑图像进行光斑角度耦合；

在光斑角度耦合完成后，根据所述光斑图像进行光斑位置耦合，以完成光纤耦合。

3.如权利要求2所述的光纤耦合方法，其特征在于，所述根据所述光斑图像进行光斑角度耦合的步骤，具体包括：

控制凸透镜按照第一预设方向进行移动，获得移动过程中的第一光斑图像，所述凸透镜和所述准直透镜均位于所述激光光束的光路上；

根据所述第一光斑图像确定光斑角度；

在所述光斑角度满足预设角度条件时，光斑角度耦合完成。

4.如权利要求3所述的光纤耦合方法，其特征在于，所述根据所述第一光斑图像确定光斑角度的步骤，具体包括：

对所述第一光斑图像进行图像增强处理，获得增强后的光斑图像；

对所述增强后的光斑图像进行锐化处理，获得锐化后的光斑图像；

对所述锐化后的光斑图像进行二值化处理，获得处理后的光斑图像；

对所述处理后的光斑图像进行边缘提取，获得提取后的光斑图像；

根据所述提取后的光斑图像确定光斑角度。

5.如权利要求2所述的光纤耦合方法，其特征在于，所述在光斑角度耦合完成后，根据所述光斑图像进行光斑位置耦合，以完成光纤耦合的步骤，具体包括：

控制凸透镜按照第二预设方向进行移动，获得移动过程中的第二光斑图像；

获取所述第二光斑图像中的光斑面积，并根据所述光斑面积确定目标光斑图像；

获取所述目标光斑图像对应的光斑中心点；

在所述光斑中心点满足预设中心点条件时，光斑位置耦合完成，以完成光纤耦合。