[发明专利]激光雷达测风距离门自适应调节方法有效

专利信息
申请号: 202211701835.0 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN115657080B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 刘知新;肖增利;邵通达;蒋丹丹;郝春晓 申请(专利权)人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
主分类号: G01S17/95 分类号: G01S17/95;G01S7/48
代理公司: 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 代理人: 王皎
地址: 210000 江苏省南京市经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 激光雷达 距离 自适应 调节 方法
【说明书】:

本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法,自适应调节模式包括以下具体步骤:S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据,即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号,利用回光的光电信号与出光信号进行拍频;S02、按照S01采集的原始数据反演成风速,相比现有技术,本发明通过根据风速调节距离门的密度,在风况复杂的位置,加入更多的测量距离门,从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量,使得测量的风速数据增多,提高了测风激光雷达测风的精准度;通过自适应调节距离门,拓展了测风激光雷达的应用范围。

技术领域

本发明涉及激光雷达测风领域,具体涉及激光雷达测风距离门自适应调节方法。

背景技术

激光雷达以激光为媒介,运动的气溶胶颗粒会使反射波发生多普勒频移,从而计算出风速和风向信息。由于其具有高时空分辨率、安装简单易维护、自动化程度高等优势,激光测风雷达已被广泛应用于各个领域,如环境气象监测、航空气象和风场监测等。

利用相干测风激光雷达测量风速的具体方案是:激光测风雷达的激光器产生信号光通过光学天线和扫描机构发射到待测空气中,与其中的气溶胶颗粒作用产生包含其速度信息的后向散射信号。通过多普勒原理,利用回波信号的多普勒频移与气溶胶颗粒运动速度(即风速)成正比,具体公式如下:,其中:v为风速,λ为波长,fd为多普勒频移。所以光学天线接收到的后向散射信号通过和系统内光纤激光器产生的本振光拍频和数字解调,即可处理得到径向风速。脉冲相干激光雷达在测风时,以时间为依据,根据不同距离处的气溶胶的回光时间来判断距离,形成不同的距离门,所以激光雷达就能探测不同距离处的风速与风向信息。

当前技术只提供了人为固定下发设置距离门的方式,无法对复杂风场剧烈变化的风况进行适当的距离门调节。

我司现有专利:激光雷达测风距离门的自动调节方法,中国专利授权公告号:CN110988905B,授权公告日:2021年8月20日,公开了一种激光雷达测风距离门的自动调节方法,包括:S1、以自定义模式设置距离门值并采集对应位置的风速数据的原始数据;S2、将按照距离门采集的原始数据反演为风速数据;S3、以各距离门对应的风速数据作为输入,联合算法进行计算,获得最新的距离门值,并返回给S1修正重复执行S1-S3;S4、显示风速数据。当前现有技术只能够按照人工设定的距离门采集数据,而自定义设置距离门可以有效的在风况复杂的位置,投入更多的测量资源,使得测量的数据更加精准,符合测风激光雷达精准测风的要求;不足之处:只考虑相邻距离门的风速差,以风速差作为判定距离设置是否合理,忽略相邻距离门的距离差。

发明内容

为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种激光雷达测风距离门自适应调节方法。

为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:

激光雷达测风距离门自适应调节方法,包括以下具体步骤:S1、设定距离门初始值;S2、选择距离门调节模式,所述调节模式包括固定距离门模式和自适应调节模式;S3、选择固定距离门模式或自适应调节模式进行激光雷达测风。

所述自适应调节模式包括以下具体步骤:S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据,即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号,利用回光的光电信号与出光信号进行拍频;S02、按照S01采集的原始数据反演成风速,即可编程的逻辑列阵FPGA利用傅里叶变换算法将S01中的光电信号进行频域变换;S03、将S02反演风速作为自适应算法输入源,通过自适应算法建立距离差和风速相似性的关系模型;S04、通过关系模型对初始距离门进行修正,得到新的距离门,即新的距离门代替初始距离门;S05、重复S01-S04。

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