[发明专利]基于多点触按压式激光焊接机定位装置及其定位方法

说明书

本发明涉及激光焊接技术领域，具体地说，涉及基于多点触按压式激光焊接机定位装置及其定位方法。其包括机体和设置在机体激光束输出侧的定位构件，所述定位构件具有前侧触端和后侧触端，所述前侧触端和所述后侧触端中任意一个触端在焊接时贴合接触面形成支撑部，余下的触端形成可脱离接触面的定位部。本发明中通过支撑部对机体进行支撑，让激光束输出侧进行灵活转向，并且在定位部的配合下，转动的激光束输出侧能够进行辅助性的定位以及限位，即保证焊接的灵活程度，由提高整体的操控性。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体地说，涉及基于多点触按压式激光焊接机定位装置及其定位方法。

背景技术

激光焊接机是通过脉冲激光束来完成焊接的。

用于焊接的主要有两种激光，即CO2激光和Nd:YAG激光；CO2激光和Nd：YAG激光都是肉眼不可见红外光，其中：

Nd：YAG激光产生的光束主要是近红外光，波长为1.06Lm，热导体对这种波长的光吸收率较高，对于大部分金属，它的反射率为20％-30％；只要使用标准的光镜就能使近红外波段的光束聚焦为直径0.25mm；

CO2激光的光束为远红外光，波长为10.6Lm，大部分金属对这种光的反射率达到80％～90％，需要特别的光镜把光束聚焦成直径为0.75-0.1mm。

Nd：YAG激光功率一般能达到4000-6000W左右，现在大功率已达到10000W；而CO2激光功率却能轻易达到20000W甚至更大。

中国专利公开号CN112453732A公开了一种新型手持式激光焊接稳定器，包括激光焊枪主体和供激光焊枪主体选装的第一连接套件、第二连接套件和第三连接套件，第一连接套件包括旋转关节、连接板、伸缩杆、导轮和锁紧把手，第一连接套件可较为精准的调整激光焊枪主体和焊接件的距离，且激光焊枪主体具有两个支点，焊接过程的平稳度较高，在进行直线焊接时可起到降低焊接难度的效果。

但是现有的稳定结构常常都是比较死板的，很难配合操作人员的手法作出一些特殊的焊接方式，整体的灵活性较差，而对于手持式的激光焊接机来说灵活性是非常重要的，鉴于此，亟需提出基于多点触按压式激光焊接机定位装置及其定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于多点触按压式激光焊接机定位装置及其定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了基于多点触按压式激光焊接机定位装置，其包括机体和设置在机体激光束输出侧的定位构件，所述定位构件具有前侧触端和后侧触端，所述前侧触端和所述后侧触端中任意一个触端在焊接时贴合接触面形成支撑部，余下的触端形成可脱离接触面的定位部，其中：

所述定位部脱离接触面供激光束输出侧进行灵活转向；

所述定位部贴合接触面用于限定激光束输出侧的走向。

作为本技术方案的进一步改进，所述机体由手持焊机主体和形成激光束输出侧的脉冲激光束输出头组成，所述脉冲激光束输出头设置在手持焊机主体上；

所述定位构件包括前架和后架，所述前架设置有两个，其中：

两个所述前架设置在脉冲激光束输出头的前侧形成前侧触端，单个的所述后架设置在脉冲激光束输出头后侧形成后侧触端，通过所述前架和后架在接触面上形成三个支点；

所述脉冲激光束输出头外设置有连接板，所述连接板与前架和后架连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述后架向外弯折，所述后架的下半部分上转动连接有滚球，所述前架和后架均与连接板固定连接；

所述连接板与脉冲激光束输出头固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述后架在滚球所在侧延伸设置有延伸端。