[发明专利]一种布粮装置和布粮装置的控制方法

权利要求书

1.一种布粮装置，其特征在于，包括行车机架和活动设于所述行车机架的布粮器，所述行车机架用于安装至粮仓的顶部，所述布粮器包括：

壳体，所述壳体活动安装于所述行车机架，以沿所述行车机架延伸方向运动；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述壳体，以驱动所述壳体在所述行车机架延伸方向上运动；

平粮组件，所述平粮组件安装于所述壳体，且所述平粮组件具有自所述壳体向下延伸的吸粮管；

扫描组件，所述扫描组件用于扫描所述粮仓内的地貌信息；以及，

控制装置，所述控制装置电连接于所述驱动组件、所述平粮组件和所述扫描组件，以根据所述扫描组件扫描的地貌信息控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至特定位置，并控制所述平粮组件进行吸粮和/或释放粮食。

2.如权利要求1所述的布粮装置，其特征在于，所述平粮组件包括吸粮风机，所述吸粮风机连通所述吸粮管；和/或，

所述平粮组件具有出粮管，所述出粮管一端连通所述吸粮管，另一端自所述壳体水平延伸；

所述平粮组件还包括连通所述出粮管的出粮风机。

3.如权利要求1所述的布粮装置，其特征在于，所述布粮器还包括补粮组件，所述补粮组件安装于所述壳体，所述补粮组件包括：

补粮管，自所述壳体伸出，用以对接所述粮仓的补粮口；以及，

布粮件，自所述壳体向下伸出，所述布粮件形成一连通所述补粮管的出粮通道，用以向所述粮仓出粮。

4.如权利要求3所述的布粮装置，其特征在于，所述布粮件包括：

螺旋溜槽筒，设于所述壳体，所述螺旋溜槽筒包括呈筒状设置的主体、以及设于所述主体内的螺旋溜槽，所述主体自所述壳体向下伸出，所述螺旋溜槽形成所述出粮通道；以及，

多个溜粮管，安装于所述主体下侧，一端连通所述出粮通道，另一端向下延伸且逐渐向周向延伸设置。

5.如权利要求4所述的布粮装置，其特征在于，所述多个溜粮管可上下转动安装于所述主体，以调节出粮角度；和/或，

所述主体可沿上下向延伸的轴线转动，以带动所述多个溜粮管转动。

6.一种布粮装置的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1至5任意一项所述的布粮装置，包括：

获取所述扫描组件扫描的地貌信息；

根据地貌信息确定控制策略；

根据所述控制策略控制所述驱动组件和所述平粮组件进行工作。

7.如权利要求6所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，所述根据地貌信息确定控制策略的步骤包括：

接收用户的指令；

根据用户的指令和地貌信息确定所述控制策略。

8.如权利要求7所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，当用户的指令为平粮时，所述控制策略为：

根据地貌信息，确定平粮的粮堆和粮坑；

控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至粮堆位置；

控制所述平粮组件自粮堆进行吸粮；

控制所述平粮组件向粮坑释放粮食。

9.如权利要求8所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，所述平粮组件具有出粮管，所述出粮管一端连通所述吸粮管，另一端自所述壳体水平延伸；

所述平粮组件还包括连通所述出粮管的出粮风机；

所述控制所述平粮组件向粮坑释放粮食步骤包括：

所述壳体位于粮堆位置，根据粮坑与粮堆距离大小控制所述出粮风机转速以向粮坑喷粮。

10.如权利要求7所述的布粮装置的控制方法，其特征在于，所述布粮器还包括补粮组件，所述补粮组件安装于所述壳体，所述补粮组件包括：

补粮管，自所述壳体伸出，用以对接所述粮仓的补粮口；以及，

布粮件，自所述壳体向下伸出，所述布粮件形成一连通所述补粮管的出粮通道，用以向所述粮仓出粮；

当用户的指令为补粮时，所述控制策略为：

根据地貌信息，确定所述补粮口的位置；

控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至所述补粮口，控制所述补粮管对接所述补粮口。