[发明专利]一种雷达回波模拟器高精度延时控制方法

权利要求书

1.一种雷达回波模拟器高精度延时控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、回波模拟器接收多个反射点的独立雷达信号，并根据预设目标距离计算目标模拟器中雷达信号的延时量；

S2、对独立雷达信号的频率进行下变频至中频雷达信号；

在下变频段周期内，假设所接收的雷达发射信号为S(t)，本地振荡器产生本振信号为L(t)，M(t)为下变频后经低通滤波后的中频雷达信号，

；

；

；

其中，A₀、f_o和分别为所接收的雷达信号的振幅、频率和相位；A₁、f_L和分别为本振信号的振幅、频率和相位；

令f₁=f₀-f_L，，A_L＝1/2A₀A₁,则Ｍ(t)表示为：

；

其中，μ为调频参数，A_L、f₁和分别为滤波后信号的振幅、频率和相位；

S3、对经低通滤波后的中频雷达信号进行AD采样得到数字化时域离散雷达信号Ｍ(n)；

S4、对数字化时域离散雷达信号进行数字垂直混频，得到数字化时域离散雷达信号的平行及垂直分量信号；

S5、该平行及垂直分量信号经延时计算单元延时的时间，则得到经延时计算单元延时后的平行及垂直分量信号；

S6、计算所有反射点反射回来的总的平行与垂直分量信号；

S7、对总的平行与垂直分量信号进行分量合并，得到总数字化时域离散雷达信号；

S8、对总数字化时域离散雷达信号进行上变频，得到上变频数字信号；

S9、将上变频数字信号转换回模拟信号，并通过回波模拟器发射端发射模拟信号。

2.根据权利要求1所述的延时控制方法，其特征在于，步骤S3中：

n为采样间隔的周期个数，每个周期时间为T_s，则数字化时域离散雷达信号Ｍ(n)表示为：

。

3.根据权利要求2所述的延时控制方法，其特征在于，步骤S4中，I(n)，Q(n)分别表示为：

；

。

4.根据权利要求3所述的延时控制方法，其特征在于，步骤S5中，经延时计算单元延时后的平行及垂直分量信号I’(n)，Q’(n)表示为:

；

。

5.根据权利要求4所述的延时控制方法，其特征在于，步骤S6中，照射区域内存在N个彼此间断随机分布的独立的反射点，设每个反射点距离接收器的延时时间为，每一个反射点反射回来的平行及垂直分量信号为I_i’(n)，Q_i’(n)，则所有反射点反射回来的总的平行及垂直分量信号为I₀’(n)，Q₀’(n):

。

6.根据权利要求5所述的延时控制方法，其特征在于，步骤S7中，总数字化时域离散雷达信号：

。

7.根据权利要求6所述的延时控制方法，其特征在于，步骤S8中，上变频数字信号为：

。

8.根据权利要求7所述的延时控制方法，其特征在于，步骤S9中，模拟信号为：

。