[发明专利]基于红外通讯的窄带分拣控制方法

说明书

本发明所述的基于红外通讯的窄带分拣控制方法，提出一种基于红外通讯的解决方案，由PLC控制系统根据预先设定的窄带分拣滑槽距离和包裹位置变化，由窄带分拣滑槽入口处与分拣小车之间的红外发射装置将分拣命令转化为红外线，进而实现触发电机动作而准确地实施包裹分拣。在窄带分拣机每一分拣滑槽位入口处设置有红外发射装置，在每个窄带分拣小车的底部设有接收分拣指令的分拣小车红外接收装置；沿窄带线体运行方向依次设置有DWS扫描触发光电、WCS导入光电、窄带导入光电、红外接收装置和窄带末端光电；包括有以下实施步骤：1)、系统自学习；2)、包裹上线；3)、识别；4)、申请地址；5)、导入与分拣。

技术领域

本发明涉及一种应用于窄带分拣机的红外通讯控制系统方法，属于智能物流领域。

背景技术

目前自动化工厂作业现场使用有各种自动化输送设备，以配合生产人员生产，大批量货物的处理量与作业效率均要求较高。随着物流行业的快速发展，电商、快递等行业业务激增，行业面临分拣货物类型多、分拣环境多样化等问题，窄带分拣机作为一种自动化程度高、兼容性强的分拣设备已得到广泛的应用。

现有常见的窄带分拣机主要由DWS系统、WCS系统、PLC控制系统、窄带小车控制器、窄带分拣小车、窄带分拣小车运行轨道、窄带分拣滑槽、窄带导入皮带机、窄带回流滑槽等组成，PLC控制系统与窄带小车控制器通过漏波电缆，采用Profinet协议进行通讯，窄带小车控制器通过RS-485总线，采用RS-485协议与窄带小车驱动器进行通讯。当包裹进入窄带导入皮带机后，PLC控制接收WCS系统的包裹分拣命令，PLC控制系统基于窄带分拣机一定的运行速度，通过预先设定的定时器，判断包裹是否到达分拣滑槽位置。继而，由PLC控制系统通过漏波电缆发送分拣命令给窄带小车控制器，窄带小车控制器通过RS-485总线，发送分拣命令给相应窄带分拣小车，窄带小车驱动器控制电机动作，实现包裹分拣。

如上述现有技术，在实际应用过程中PLC控制系统基于窄带分拣机一定的运行速度，通过预先设定的定时器，通过漏波电缆经窄带小车控制器，通过RS-485总线，控制窄带小车驱动器驱动电机动作的方案，面临硬件成本高、安装接线复杂、线缆容易松动、窄带分拣机运行速度波动等问题，容易引起包裹位置判断不准确、分拣小车不动作的问题，造成分拣不成功。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述基于红外通讯的窄带分拣控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种基于红外通讯的解决方案，由PLC控制系统根据预先设定的窄带分拣滑槽距离和包裹位置变化，由窄带分拣滑槽入口处与分拣小车之间的红外发射装置将分拣命令转化为红外线，进而实现触发电机动作而准确地实施包裹分拣。

为实现上述设计目的，所述的基于红外通讯的窄带分拣控制方法由窄带分拣滑槽入口处与分拣小车之间的红外发射装置将分拣命令转化为红外线，在窄带分拣机每一分拣滑槽位入口处设置有红外发射装置，在每个窄带分拣小车的底部设有接收分拣指令的分拣小车红外接收装置；沿窄带线体运行方向依次设置有DWS扫描触发光电、WCS导入光电、窄带导入光电、红外接收装置和窄带末端光电；

包括有以下实施步骤：

1)、系统自学习

窄带分拣机以设定的参数运行；

将一包裹放置于窄带线体上，包裹依次触发DWS扫描触发光电、WCS导入光电、窄带导入光电以及窄带末端光电；分别记录上述相邻两个光电之间的距离，计算相应生成的脉冲信号数量；

沿窄带线体、将每一分拣格口与窄带导入光电之间的实际间距LaneLengthN换算成脉冲数LaneN，即LaneN＝LaneLengthN/S，N为分拣格口序列号，S为每个脉冲信号对应的窄带向前运行的位置变化值，将上述脉冲数LaneN存储在PLC可保持存储区以作为后续包裹执行分拣时的包裹位置变化的参考值；

2)、包裹上线