[发明专利]一种抑制零次谐波电流的方法、装置及介质

权利要求书

1.一种抑制零次谐波电流的方法，其特征在于，包括：

采集整流器的三相电流的瞬时值，根据所述瞬时值确定对应的直流分量值；

在各所述直流分量值满足预设条件的情况下，根据各所述直流分量值与所述预设条件的关系确定PI调节的状态，其中所述预设条件至少一个；

根据所述PI调节的状态以及对应的调节参数确定零次电流PI控制器的输出，以便于所述输出值与SPWM参考波值进行叠加实现抑制所述零次谐波电流。

2.根据权利要求1所述的抑制零次谐波电流的方法，其特征在于，在所述采集整流器的三相电流的瞬时值之前，还包括：

确定所述整流器的稳压状态，其中，所述稳压状态包括稳压和非稳压；

当所述稳压状态为稳压时，根据所述整流器与负载的关系确定所述整流器带动负载的情况；

在所述整流器带动所述负载成功的情况下时，进入所述采集整流器的三相电流的瞬时值的步骤。

3.根据权利要求2所述的抑制零次谐波电流的方法，其特征在于，所述根据所述整流器与负载的关系确定所述整流器带动负载的情况，包括：

获取dq坐标系下的有功电流值和无功电流值；

根据所述有功电流值、所述无功电流值的平方和开根号得到第一电流值；

判断所述第一电流值是否大于第一阈值，其中所述第一阈值由机器额定入网电流幅值确定；

若是，则确定所述整流器带动所述负载成功；

若否，则确定所述负载为空载或者欠载。

4.根据权利要求3所述的抑制零次谐波电流的方法，其特征在于，所述根据所述瞬时值确定对应的直流分量值，包括：

确定所述瞬时值的数据长度，其中三相的所述瞬时值的数据长度相同；

将各相的所述瞬时值相加除以对应的所述数据长度得到对应的所述直流分量值。

5.根据权利要求3所述的抑制零次谐波电流的方法，其特征在于，所述预设条件为一个时，所述预设条件至少存在一个所述直流分量的幅值大于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述根据各所述直流分量值与所述预设条件的关系确定PI调节的状态，包括：

获取各所述直流分量对应的幅值；

判断是否存在至少一个所述直流分量的幅值大于所述第二阈值；

若是，则确定各所述直流分量值满足所述预设条件；

在满足所述预设条件的情况下，确定所述PI调节的状态为不稳定状态；

若否，则确定各所述直流分量值不满足所述预设条件；

在不满足所述预设条件的情况下，确定所述PI调节的状态为稳定状态。

6.根据权利要求3所述的抑制零次谐波电流的方法，其特征在于，所述预设条件为两个时，包括第一预设条件和第二预设条件，所述第一预设条件为各所述直流分量的幅值均小于第三阈值，所述第二预设条件至少存在一个所述直流分量的幅值大于第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第三阈值小于所述第一阈值，且大于所述第二阈值，所述根据各所述直流分量值与所述预设条件的关系确定PI调节的状态，包括：

获取各所述直流分量对应的幅值；

判断各所述直流分量的幅值是否均小于所述第三阈值；

若是，则确定各所述直流分量值满足所述第一预设条件；

判断是否存在至少一个所述直流分量的幅值大于所述第二阈值；

若是，则确定各所述直流分量值满足所述第二预设条件；

在满足所述第二预设条件的情况下，确定所述PI调节的状态为不稳定状态；

若否，则确定各所述直流分量值不满足所述第二预设条件；

在不满足所述第二预设条件的情况下，确定所述PI调节的状态为稳定状态。