[发明专利]一种车辆补能处理方法、装置、系统和部件

权利要求书

1.一种车辆补能处理方法，其特征在于，所述车辆补能处理方法包括：

根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏；

当所述车辆进入补能站的电子围栏时，向所述车辆发送身份核验请求；

根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息；

根据所述预约信息，筛选补能位；所述补能位包括补能口状态信息和补能位位置信息；

当至少有一个补能位的补能口状态信息为空闲状态时，向所述车辆发送补能许可信息；

根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，并将所述补能指引路径发送给车辆，以使所述车辆根据所述补能指引路径到达目标补能位。

2.根据权利要求1所述的车辆补能处理方法，其特征在于，所述根据车辆的实时位置，判断车辆是否进入补能站的电子围栏之前，还包括：

根据补能站的地理位置，获取所述地理位置周边预设范围内的关键点位置信息；

根据所述关键点位置信息，建立补能站的电子围栏；

其中，所述身份信息包括车辆ID，所述根据所述车辆基于所述身份核验请求反馈的身份信息，查找与所述身份信息匹配的预约信息，具体包括：

根据所述车辆ID，在预设的车辆补能预约信息库中进行查找，获取与所述车辆ID匹配的预约信息；

其中，根据所述预约信息，筛选补能位，具体包括：

根据所述预约信息，获取所述车辆的补能类型；

根据所述车辆的补能类型，筛选补能位；

其中，所述根据所述补能位位置信息和预设的补能站电子地图，规划补能指引路径，具体包括：

根据所述补能位位置信息，确定距离所述车辆当前位置最近的补能位为目标补能位；

根据所述目标补能位位置信息和预设的补能站电子地图，确定距离所述目标补能位最近的补能站入口；

根据所述补能站入口、目标补能位位置信息以及预设的补能站电子地图，规划补能指引路径；

其中，所述规划补能指引路径之后，还包括：

对所述车辆的实时位置进行跟踪，判断车辆是否沿所述补能指引路径行驶；

当所述车辆未沿所述补能指引路径行驶时，向所述车辆发送偏离导航提示信息；

其中，所述向所述车辆发送偏离导航提示信息之后，还包括：

如果在预设时间或预设范围内，所述车辆仍处于偏离导航状态，根据所述车辆的航向，预测所述车辆的意图补能路径；

根据所述车辆的实时位置和所述车辆的意图补能路径，规划新的补能指引路径，并将所述新的补能指引路径发送给车辆；

其中，还包括：

当确定所述车辆到达所述目标补能位时，对所述补能位的补能口进行解锁；

根据补能启动信号，监控补能过程，并进行补能数据的获取；

当所述补能数据与所述预约信息中的补能需求一致时，锁闭所述补能口。

3.一种车辆补能处理方法，其特征在于，所述车辆补能处理方法包括：

向目标补能站发送补能预约请求；

当进入目标补能站的电子围栏时，基于目标补能站发送的身份核验请求，向所述目标补能站发送身份信息；

接收所述目标补能站发送的补能指引路径，并根据所述补能指引路径到达目标补能位；

检测所述目标补能位的补能口是否为开启状态；

如果为开启状态，控制车辆补能端口开启，并向所述目标补能站发送补能开启信号。