[发明专利]一种共享充电设备的归还方法及装置、系统

权利要求书

1.一种共享充电设备的归还方法，其特征在于，包括：

基于共享充电设备的历史租借信息估计租借用户的可能租借时长；

计算所述租借用户的已租借时长；

根据所述可能租借时长和所述已租借时长，计算所述租借用户的归还意愿系数；

当所述租借用户的归还意愿系数达到第一归还阈值后，将所述租借用户租借的共享充电设备记为待收取的共享充电设备，获取所述租借用户的归还位置信息，并指派一机器人前往所述归还位置信息指定的位置以回收所述待收取的共享充电设备。

2.根据权利要求1所述的共享充电设备的归还方法，其特征在于，还包括：

根据所述租借用户的已租借时长估计所述租借用户租借的共享充电设备的剩余电量；

所述的根据所述可能租借时长和所述已租借时长，计算所述租借用户的归还意愿系数包括：

根据所述可能租借时长和所述已租借时长，计算第一归还意愿系数；

根据所述共享充电设备的剩余电量和所述第一归还意愿系数，得到所述租借用户的归还意愿系数。

3.根据权利要求2所述的共享充电设备的归还方法，其特征在于，还包括：

获取所述租借用户的终端设备的当前电量；

所述的根据所述共享充电设备的剩余电量和所述第一归还意愿系数，得到所述租借用户的归还意愿系数，包括：

根据所述共享充电设备的剩余电量和所述第一归还意愿系数，计算第二归还意愿系数；

根据所述租借用户的终端设备的当前电量和所述第二归还意愿系数，得到所述租借用户的归还意愿系数。

4.根据权利要求2所述的共享充电设备的归还方法，其特征在于，根据所述可能租借时长和所述已租借时长，计算第一归还意愿系数，包括：

若所述已租借时长不超过所述可能租借时长，或所述已租借时长超过所述可能租借时长，但超出量不大于第一裕量，则根据以下公式计算第一归还意愿系数L1：

L1＝第一系数*第一归还阈值*所述已租借时长/(所述可能租借时长+第一裕量)；

若所述已租借时长超过所述可能租借时长，且超出量大于第一裕量，则根据以下公式计算第一归还意愿系数L1：

L1＝(第二系数*所述已租借时长的平方+第三系数*(所述已租借时长-所述可能租借时长))/所述可能租借时长。

5.根据权利要求2所述的共享充电设备的归还方法，其特征在于，

根据以下公式计算所述共享充电设备的剩余电量N：

N＝所述共享充电设备借出时的电量-所述共享充电设备的输出功率*(所述租借用户的已租借时长-闲置时间常数)。

6.根据权利要求3所述的共享充电设备的归还方法，其特征在于，根据所述共享充电设备的剩余电量和所述第一归还意愿系数，计算第二归还意愿系数，包括：

若所述共享充电设备的剩余电量小于第一电量，则根据以下公式计算第二归还意愿系数L2：

L2＝第一归还阈值+第一归还意愿系数*第四系数；

若所述共享充电设备的剩余电量不小于第一电量，则所述第二归还意愿系数L2等于所述第一归还意愿系数。

7.根据权利要求3所述的共享充电设备的归还方法，其特征在于，根据所述租借用户的终端设备的当前电量和所述第二归还意愿系数，得到所述租借用户的归还意愿系数，包括：

若所述租借用户的终端设备的当前电量大于第二电量，且所述第二归还意愿系数L2大于第二归还阈值，则根据以下公式计算归还意愿系数L：

L＝第五系数*第二归还意愿系数L2，所述第五系数大于1。