[发明专利]一种VR手柄测试机

权利要求书

1.一种VR手柄测试机，其特征在于，包括：

机座，设有测试工位；

载具，安装于所述测试工位，所述载具设有和手柄外形匹配的定位槽；

第一检测组件，包括多个第一压头，多个所述第一压头沿所述测试工位的周向间隔设置，所述测试工位安装有多个第一驱动件，所述第一压头和所述第一驱动件一一对应连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一压头朝向或背向所述定位槽移动；

第二检测组件，位于所述载具上方，所述第二检测组件包括第二压头和功能件测压模组，所述第二压头位于所述功能件测压模组的一侧并朝向所述定位槽倾斜，所述机座安装有多轴驱动组件，所述第二压头和所述功能件测压模组分别与所述多轴驱动组件连接，所述多轴驱动组件用于驱动所述第二检测组件朝向或背向所述定位槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述第一驱动件的输出端连接有弹簧缓冲件，所述弹簧缓冲件和所述第一压头一一对应，其中，其一所述第一压头设为电容检测压头，所述电容检测压头和所述弹簧缓冲件连接，其余所述第一压头设为压力检测压头，所述压力检测压头连接有压力传感器，所述压力传感器和所述弹簧缓冲件连接并和所述第一驱动件电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述载具安装有第二驱动件，所述第二驱动件连接有压板，所述压板位于所述定位槽的一侧，所述第二驱动件用于驱动所述压板旋转或者驱动所述压板朝向或背向所述定位槽移动。

4.根据权利要求3所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述载具的一端和所述测试工位转动连接，另一端位于多个所述第一压头之间并向上倾斜设置，所述测试工位安装有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端和所述载具连接以驱动所述载具转动。

5.根据权利要求4所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述测试工位安装有光电传感器，所述光电传感器位于所述载具背离所述第三驱动件的一侧，并且所述光电传感器的检测端和所述定位槽位于所述载具的同一侧。

6.根据权利要求3所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述载具安装有第四驱动件，所述第四驱动件连接有电测探针，所述载具设有和所述定位槽连通的滑槽，所述电测探针穿设于所述滑槽，所述第四驱动件用于驱动所述电测探针进入或离开所述定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述多轴驱动组件包括第五驱动件、沿X轴方向设置的第一直线模组和沿Y轴方向设置的第二直线模组，所述第二直线模组安装于所述机座，所述第一直线模组和所述第二直线模组的输出端连接，所述第五驱动件和所述第一直线模组的输出端连接，所述第二检测组件和所述第五驱动件的输出端连接，所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第五驱动件配合以驱动所述第二检测组件朝向或背向所述定位槽移动。

8.根据权利要求7所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述功能件测压模组包括第三压头和摇杆压头，所述第三压头和所述第五驱动件连接，所述摇杆压头和所述第五驱动件滑动连接，所述第五驱动件安装有第六驱动件，所述第六驱动件的输出端和所述摇杆压头连接以驱使所述摇杆压头沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求7所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述第五驱动件安装有连接块，所述第二压头连接有调节板，所述调节板设有多个同轴的弧形孔，所述弧形孔的轴线和Y轴平行，所述调节板连接有多个紧固件，所述紧固件对应穿设于所述弧形孔并和所述连接块连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种VR手柄测试机，其特征在于，所述测试工位设有多个，多个所述测试工位沿X轴方向间隔设置，所述载具、所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述测试工位一一对应设置有多个。