[发明专利]成像标记系统

权利要求书

1.成像标记系统，包括：

底座(1)，所述底座(1)包括多个连接单元；

旋转机构(2)，所述旋转机构(2)固定于底座(1)的上方；

成像标记摄像头(3)，所述成像标记摄像头(3)固定于旋转机构(2)的顶部；

行走底盒(4)，所述行走底盒(4)设置于旋转机构(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的成像标记系统，其特征在于：所述成像标记摄像头(3)包括：

摄像头外壳(6)，所述摄像头外壳(6)固定于旋转机构(2)的上方；

第一固定块(7)，所述第一固定块(7)固定于摄像头外壳(6)的内部；

红外线发射器(14)，所述红外线发射器(14)固定于第一固定块(7)的一侧，所述红外线发射器(14)为十字红外线发射器，所述红外线发射器(14)固定于摄像头外壳(6)的内部；

第三固定块(15)，所述第三固定块(15)固定于红外线发射器(14)的一侧，所述第三固定块(15)位于摄像头外壳(6)的内部；

摄像头(13)，所述摄像头(13)固定于第三固定块(15)的一侧，所述第三固定块(15)的摄像位置与红外线发射器(14)的红外线照射方向一致，所述摄像头(13)包括焦点(34)和广角(35)，所述红外线发射器(14)包括红外线长(33)，通过红外线发射器(14)标定摄像头目前的照射的中心后再通过红外线长(33)确定观察范围。

3.根据权利要求2所述的成像标记系统，其特征在于：所述成像标记摄像头(3)还包括：

侧板(27)，所述侧板(27)设置于摄像头外壳(6)的一侧；

镜头盖(10)，所述镜头盖(10)固定于侧板(27)的一侧，所述侧板(27)与摄像头外壳(6)的一侧贴合，所述摄像头(13)位于侧板(27)的内部；

第二固定块(8)，所述第二固定块(8)固定于侧板(27)的内部，所述第二固定块(8)的一侧固定连接有插合固定块(9)，所述插合固定块(9)插合于第一固定块(7)的内部，所述第二固定块(8)的数量设置有四个，四个所述第二固定块(8)等距分布于侧板(27)的内部，通过设置的侧板(27)能够实现对摄像头外壳(6)的封闭，从而能够实现对红外线发射器(14)和摄像头(13)的防护。

4.根据权利要求3所述的成像标记系统，其特征在于：所述成像标记摄像头(3)还包括：

侧板(11)，所述侧板(11)固定于镜头盖(10)内部的两侧；

镜面(12)，所述镜面(12)固定于侧板(11)的一侧；

信号接收器(21)，所述信号接收器(21)固定于摄像头外壳(6)内部的一侧，所述信号接收器(21)与摄像头(13)和红外线发射器(14)实现电性连接，红外线发射器(14)和摄像头(13)贴合于镜面(12)的同一侧能够方便对观测范围进行较为准确的定位。

5.根据权利要求1所述的成像标记系统，其特征在于：所述底座(1)包括：

第二底板(23)，所述第二底板(23)固定于行走底盒(4)的底部；

行走机构(18)，所述行走机构(18)固定于第二电机(32)的输出端，所述行走机构(18)的底部与地面贴合；

第一底板(16)，所述第一底板(16)固定于第二底板(23)的底部，所述行走机构(18)位于第一底板(16)内部的四角，通过设置的行走机构(18)能够在伸展第二固定块(8)后实现对底座(1)的支撑，实现对系统整体的支撑，保持其操作时的稳定性，所述第一底板(16)远离地面。

6.根据权利要求5所述的成像标记系统，其特征在于：所述底座(1)还包括：

控制模块(28)，所述控制模块(28)固定于行走底盒(4)的内部，所述控制模块(28)与第二电机(32)电性连接，所述控制模块(28)与第二底板(23)的顶部固定连接，通过设置的控制模块(28)能够实现对多个运动驱动模块的控制。