[发明专利]一种电池包工装结构模态频率的确定方法及装置

权利要求书

1.一种电池包工装结构模态频率的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

将待测电池包工装分析模型划分为多个子分析模型，所述子分析模型包括底座和工装支架；

确定每个子分析模型对应的模型材料和模型刚度属性；

根据工装支架与底座之间的每个安装点以及每个子分析模型对应的模型材料和模型刚度属性，确定每个安装点在多个预设方向所形成的等效刚度向量；

利用每个安装点对应的等效刚度向量，确定待测电池包工装分析模型对应的模态频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个安装点在多个预设方向所形成的等效刚度向量：

针对该安装点的每个预设方向，在该预设方向施加预设单位作用力，以得到该安装点在该预设方向所产生的位移；

针对该安装点的每个预设方向，根据所述预设单位作用力以及所产生的位移，确定该安装点在该预设方向所产生的刚度值；

由各预设方向所产生的刚度值形成该安装点对应的等效刚度向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个安装点在每个预设方向所产生的刚度值，所述方法还包括：

若该预设方向所产生的刚度值大于预设刚度阈值，则将预设刚度阈值确定为该安装点在该预设方向所产生的刚度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用每个安装点对应的等效刚度向量，确定待测电池包工装分析模型对应的模态频率的步骤包括：

根据每个安装点对应的等效刚度向量，构建等效刚度矩阵K，其中，等效刚度矩阵K中的每个元素k_ij表示第i个安装点在第j个预设方向上的刚度值；

采用有限单元法对大型工装进行结构动力学分析，构建待测电池包工装分析模型的质量矩阵M，所述质量矩阵中的每个元素m_p表示第p个子分析模型的质量；

根据所述等效刚度矩阵K和质量矩阵M，确定待测电池包工装分析模型对应的模态频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述等效刚度矩阵K和质量矩阵M，确定待测电池包工装分析模型对应的模态频率的步骤包括：

分别对所述等效刚度矩阵K和质量矩阵M进行解耦，得到待测电池包工装分析模型对应的模态刚度和模态质量；

利用待测电池包工装分析模型对应的模态刚度和模态质量，确定待测电池包工装分析模型对应的模态频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用待测电池包工装分析模型对应的模态刚度和模态质量，确定待测电池包工装分析模型对应的模态频率的步骤包括：

计算模态刚度和模态质量之间的比值；

将所述比值的平方根确定为待测电池包工装分析模型对应的模态频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述模态频率是否处于预设频率区间；

若所述模态频率处于预设频率区间，则确定待测电池包工装分析模型通过频率测试；

若所述模态频率不处于预设频率区间，则确定待测电池包工装分析模型未通过频率测试。

8.一种电池包工装结构模态频率的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

划分模块，用于将待测电池包工装分析模型划分为多个子分析模型，所述子分析模型包括底座和工装支架；

属性确定模块，用于确定每个子分析模型对应的模型材料和模型刚度属性；

刚度确定模块，用于根据工装支架与底座之间的每个安装点以及每个子分析模型对应的模型材料和模型刚度属性，确定每个安装点在多个预设方向所形成的等效刚度向量；

频率确定模块，用于利用每个安装点对应的等效刚度向量，确定待测电池包工装分析模型对应的模态频率。