[发明专利]基于端边云协同的列车群分布式控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于端边云协同的列车群分布式控制系统，其特征在于，包括：

云端服务器、云端列车规划调度中心、边缘端决策服务器和终端列车信息采集设备；云端列车规划调度中心与云端服务器、边缘端决策服务器、终端列车信息采集设备连接。

2.根据权利要求1所述的基于端边云协同的列车群分布式控制系统，其特征在于，终端列车信息采集设备对列车运行位置、运行状态、列车时刻表、列车路径规划信息进行统计，并存储在列车本地数据库服务器中；在列车周期结束时，终端列车信息采集设备寻找列车轨道周边最为邻近的边缘端决策服务器，并将周期内的统计学习传输到边缘端决策服务器中，等待返回的列控决策。

3.根据权利要求1所述的基于端边云协同的列车群分布式控制系统，其特征在于，边缘端决策服务器综合一段时间内接受的列车群运行状态信息，通过服务器内部署的智能决策模型(如蚁群算法、协同粒子群算法)对数据进行分析，给出最优的列控决策，将决策信息返回到相应列车中。

4.一种利用如权利要求1-3任一项所述的基于端边云协同的列车群分布式控制系统的基于端边云协同的列车群分布式控制方法，其特征在于，包括：

终端列车信息采集设备对列车运行位置、运行状态、列车时刻表、列车路径规划信息进行统计，并存储在列车本地数据库服务器中；

在列车周期结束时，终端列车信息采集设备寻找列车轨道周边最为邻近的边缘端决策服务器，并将周期内的统计学习传输到边缘决策服务器中，等待返回的列控决策；

边缘端决策服务器综合一段时间内接受的列车群运行状态信息，通过服务器内部署的智能决策模型对数据进行分析，给出最优的列控决策，将决策信息返回到相应列车中；

列车在收到返回的列控决策后，依据该决策进行列车运行状态的调整，并开始下一周期的列车信息采集。

5.根据权利要求4所述的基于端边云协同的列车群分布式控制方法，其特征在于，边缘端决策服务器在周期内对收集到的列车信息和决策模型参数进行统计，并存储在边缘端决策服务器的数据控服务器中。

6.根据权利要求5所述的基于端边云协同的列车群分布式控制方法，其特征在于，边缘端决策服务器周期结束时，将统计信息传输到云端列车规划调度中心中，等待返回的模型优化决策。

7.根据权利要求6所述的基于端边云协同的列车群分布式控制方法，其特征在于，云端列车规划调度中心综合分析一段时间内接受的多个边缘决策服务器的信息，对决策模型的参数进行聚合，将聚合后的模型参数返回到各边缘决策服务器中；边缘决策服务器在收到返回的模型优化决策后，对本地模型进行调整，并开始下一周期的信息统计。