[发明专利]托盘定位机构自动更换装置

说明书

本申请提供一种托盘定位机构自动更换装置，涉及发动机装配技术领域，其包括托盘、检测机构、旋转提升机构以及托盘上设置的定位机构；托盘上设置有安装座，定位机构包括限位座及定位销，限位座内圈设有若干不同高度的定位卡槽，定位销外周设有与定位卡槽相配合的定位卡块；检测机构被配置为：获取定位销的高度，判断定位销的高度是否适用于待安装的发动机，若不适用则输出第一信号；旋转提升机构被配置为：根据第一信号，提升并旋转定位销，将定位销上的定位卡块卡入对应高度的定位卡槽。通过设置旋转提升机构、检测机构以及定位机构，完成定位机构的快速换型，提高更换效率，降低人工操作的安全风险。

技术领域

本申请涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种托盘定位机构自动更换装置。

背景技术

在工业生产领域中，发动机为了适应自动生产，通常选择托盘为载体，一条生产线往往需要适用不同型号的发动机生产，因此托盘也需要对应不同型号的发动机进行生产。

为了托盘换型后保证精度不变，托盘上需要增加定位机构对发动机进行定位，托盘定位机构的换型通常通过人工进行KBK调取或者人工旋转、安装等，耗时且具有安全风险。

因此，需要一种新的托盘定位机构自动更换装置，能够实现定位机构的自动换型，提高更换效率，降低安全风险。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种托盘定位机构自动更换装置，能够完成定位机构的快速换型，提高更换效率，降低人工操作的安全风险。

本说明书实施例提供以下技术方案：

本说明书实施例提供一种托盘定位机构自动更换装置，包括托盘、检测机构、旋转提升机构以及托盘上设置的定位机构；

托盘上设置有安装座，定位机构包括限位座及定位销，限位座固定于安装座上，定位销沿竖直方向滑移连接于限位座，限位座内圈设有若干不同高度的定位卡槽，定位销外周设有与定位卡槽相配合的定位卡块；

检测机构被配置为：获取定位销的高度，判断定位销的高度是否适用于待安装的发动机，若不适用则输出第一信号；

旋转提升机构被配置为：根据第一信号，提升并旋转定位销，将定位销上的定位卡块卡入对应高度的定位卡槽。

通过上述技术方案，设置旋转提升机构、检测机构以及定位机构，检测机构对定位销与发动机之间进行适配检测，如需对定位机构换型，则通过旋转提升机构带动定位销上升旋转，使得定位卡块卡入对应高度的定位卡槽中，使得定位销固定于对应高度，以供对应型号的发动机定位使用，进而既可以完成定位机构与发动机之间型号适配的检测，也可以在发动机型号和定位机构型号不适配时，完成定位机构的快速换型，提高更换效率，降低人工操作的安全风险。

优选的，旋转提升机构包括第一提升驱动件、旋转驱动件以及夹持件；

夹持件用于夹持定位销；

旋转驱动件用于带动夹持件旋转；

第一提升驱动件用于带动夹持件和旋转驱动件上升及下降。

优选的，旋转提升机构还包括第二提升驱动件，第二提升驱动件用于带动夹持件、旋转驱动件和第一提升驱动件上升及下降。

通过上述技术方案，设置第一提升驱动件和第二提升驱动件，可以提高夹持件在竖直方向上的活动范围，减少干涉的发生。

优选的，限位座的内圈为限位腔；

若干定位卡槽分为两组不同高度的定位卡槽，分别位于限位腔的底部和限位腔的顶部；

位于限位腔底部的一组定位卡槽为第一卡槽，若干第一卡槽于限位腔的底部呈周向均匀分布；

每个第一卡槽均向上完全贯穿限位腔的内周壁，以形成若干周向分布的定位卡座；