[发明专利]一种导向抱夹库位机构

说明书

本发明涉及一种导向抱夹库位机构，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；小车上设有定位杆，定位杆的高度高于固定架，滑轨设置在固定架内，驱动单元与推拉块相连，用于驱动推拉块沿滑轨滑动；推拉块上设置有第一转轴，第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，第一夹紧块的第二端设有第一压板；固定架上设置有第二转轴，第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，第二夹紧块的底端设有第二压板；定位杆与第一压板和第二压板配合。与现有技术相比，本发明利用一个动力源实现了小车在前后方向的限位，减少了控制元件，降低了系统的成本和复杂度。

技术领域

本发明涉及小车抱夹机构，尤其是涉及一种小车进入库位时的导向抱夹库位机构。

背景技术

工业制造自动化技术能够提高生产效率，由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程，能极大地提高生产效率，缩短产品生产周期，能够减少和降低生产过程中由于人的不确定性因数所导致的原料消耗，减少废弃物的产生，并可将人类从繁重的劳动中解脱出来。各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，促进了科技向更高层次的发展。

转运机器人是自动化生产中常用的机器人，可以将物料、零件在不同工位间的流转，常用的AGV小车就是一种转运机器人，小车可以自动驾驶。为了保证上料和下料时小车能稳定不动，往往需要为小车添加停车时的自动锁死装置，但是，这样需要对所有的小车进行改造，成本较高。另一种实现方案是在库位上设置与小车配合的定位限位机构，小车进入库位后由定位限位机构将小车锁死。

目前，为了实现小车在前进方向上的限位，往往会使用两个动力源(气缸或电机)来实现前后同步定位，一个动力源带动一个夹紧块向前运动，另一个动力源带动另一个夹紧块向后运动，从而将小车上的定位块夹紧在两个夹紧块之前，完成小车的前后同步定位。但是，两个动力源需要同步控制，系统的成本和复杂度较高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种导向抱夹库位机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种导向抱夹库位机构，用于对小车进行限位，包括固定架、驱动单元、滑轨、推拉块、第一夹紧块和第二夹紧块；

所述小车上设有定位杆，所述定位杆的高度高于固定架，所述滑轨设置在固定架内，所述驱动单元与推拉块相连，用于驱动所述推拉块沿滑轨滑动；

所述推拉块上设置有第一转轴，所述第一夹紧块转动安装在第一转轴上，第一夹紧块的第一端设有偏转单元，所述第一夹紧块的第二端设有第一压板；所述固定架上设置有第二转轴，所述第二夹紧块的顶端转动安装在第二转轴上，所述第二夹紧块的底端设有第二压板；

在无外力作用时所述第一夹紧块处于第一状态，所述第一状态下偏转单元带动第一夹紧块绕第一转轴转动使得第一夹紧块的第一端下落且第二端抬起至第一压板不低于定位杆的高度，有外力时所述第一夹紧块处于第二状态，所述第二状态下第一夹紧块的第二端下落以避让定位杆；

在无外力作用时所述第二夹紧块处于第三状态，所述第三状态下重力作用带动所述第二夹紧块绕第二转轴转动使得第二夹紧块低于定位杆的高度；当推拉块滑动至第二夹紧块的下方时所述第二夹紧块处于第四状态，所述第四状态下第二夹紧块由推拉块支撑并绕第二转轴转动使得第二夹紧块的底端抬升至第二压板不低于定位杆的高度；

所述定位杆与所述第一压板和第二压板配合。

进一步地，所述固定架上设有下压杆，所述偏转单元为配重块，在重力作用下所述配重块带动第一夹紧块绕第一转轴转动至第一端下落且第二端抬起，当定位杆接触所述第一夹紧块的第二端时所述第一夹紧块绕第一转轴转动避让所述定位杆。

进一步地，所述驱动单元为气缸。