[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了数据处理方法、装置、电子设备和介质，计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术。实现方案为：获取在第一时刻多个对象的观测特征和相对位置特征；基于所述相对位置特征确定用于所述观测特征的注意力系数；基于所述注意力系数和所述观测特征确定用于所述多个对象的预测特征；基于所述预测特征确定在第二时刻所述多个对象的动作。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术，具体涉及一种数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

利用多智能体系统涉及如何协调多个智能体之间的通信、协作、调度、管理等等。针对多智能体系统的研究能够解决大型而复杂的现实问题。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：获取在第一时刻多个对象的观测特征和相对位置特征；基于所述相对位置特征确定用于所述观测特征的注意力系数；基于所述注意力系数和所述观测特征确定用于所述多个对象的预测特征；基于所述预测特征确定在第二时刻所述多个对象的动作。

根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：获取单元，被配置成获取在第一时刻多个对象的观测特征和相对位置特征；注意力系数确定单元，被配置成基于所述相对位置特征确定用于所述观测特征的注意力系数；预测单元，被配置成基于所述注意力系数和所述观测特征确定用于所述多个对象的预测特征；决策单元，被配置成基于所述预测特征确定在第二时刻所述多个对象的动作。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如前所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以在多智能体系统的动作决策时更多考虑各个智能体之间的相对距离对动作决策结果的影响。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的数据处理方法的示例性流程图；